国产中文无码av每日更新在线观看, 亚洲天堂中文字幕一区二区三区免费, 国产口爆吞精在线观视频-黄色国产, 92福利-国内精品久久久久久99,亚洲成AV人A片不卡无码,浪潮AV无码专区,老熟女败火白浆,中文字幕日产av,色情日本免费看大片

崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)軟件方案設(shè)計(jì)；
2.負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)；
3.利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)研究適用于腿足式機(jī)器人平臺(tái)的控制算法
4.負(fù)責(zé)使用相應(yīng)仿真軟件，對(duì)所設(shè)計(jì)的控制算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證，并負(fù)責(zé)算法模型在實(shí)物機(jī)器人上的部署優(yōu)化；
5.負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)機(jī)器人的產(chǎn)品調(diào)試、性能測試、維護(hù)等工作；
6.負(fù)責(zé)與機(jī)械機(jī)構(gòu)團(tuán)隊(duì)、控制硬件團(tuán)隊(duì)協(xié)同進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)與裝調(diào)。
任職要求：
1.碩士，機(jī)械電子、自動(dòng)化（控制方向）、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2.掌握python/C++中的至少一種編程語言，掌握至少一種如TensorFlow和PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架；
3.熟悉ROS操作系統(tǒng)；
4.熟悉運(yùn)動(dòng)仿真軟件，了解機(jī)器人相關(guān)的仿真環(huán)境如Issac Gym/Lab, Pybullet, Gazebo；
5.具備機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)建模知識(shí)；
6.具備扎實(shí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制理論知識(shí)基礎(chǔ)；
7.有關(guān)節(jié)式機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
8.掌握常用的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(DQN, PPO等)，有相關(guān)工程應(yīng)用經(jīng)歷者優(yōu)先；
9.有相關(guān)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于機(jī)器人的項(xiàng)目工程經(jīng)歷者優(yōu)先；