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工作內(nèi)容：
1.負(fù)責(zé)基于Unity的貨物自動(dòng)裝卸3D可視化仿真系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、代碼開(kāi)發(fā)和文檔編寫(xiě)，構(gòu)建高精度、實(shí)時(shí)、高可擴(kuò)展的仿真工具鏈與仿真平臺(tái)，支持復(fù)合機(jī)器人（AGV+機(jī)械臂）運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、貨物抓取/放置、空間避障等邏輯驗(yàn)證。
2.構(gòu)建高保真仿真環(huán)境，模擬物理特性（如動(dòng)力學(xué)、碰撞檢測(cè)、貨物堆疊穩(wěn)定性、跌落模擬等）及多傳感器（激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等），實(shí)現(xiàn)機(jī)器人研發(fā)、智能決策算法驗(yàn)證和業(yè)務(wù)場(chǎng)景仿真。
3.持續(xù)優(yōu)化渲染與物理計(jì)算性能，確保實(shí)時(shí)仿真流暢性。
4.溝通和協(xié)調(diào)，確保開(kāi)發(fā)項(xiàng)目與業(yè)務(wù)目標(biāo)的一致性。
要求：
1. 計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，碩士及以上學(xué)歷（能力優(yōu)秀者另議）。
2. 5年以上Unity開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，必須具有工業(yè)3D仿真項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)（如物流自動(dòng)化、數(shù)字孿生、機(jī)器人仿真等），主導(dǎo)開(kāi)發(fā)過(guò)至少1個(gè)完整工業(yè)級(jí)仿真系統(tǒng)
3. 熟悉至少一種物理引擎（如 PhysX、Bullet）和其在工業(yè)仿真中的應(yīng)用，具有多剛體/碰撞動(dòng)力學(xué)建模經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，；
4. 掌握C#和WPF開(kāi)發(fā)，具備良好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力，具有插件化擴(kuò)展與腳本化配置系統(tǒng)開(kāi)發(fā)能力。
5. 掌握傳感器（如 LiDAR、攝像頭）建模及其常用工業(yè)協(xié)議（如Modbus、OPC UA）數(shù)據(jù)處理方式，有Unity與機(jī)器人等設(shè)備或系統(tǒng)交互經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6. 與機(jī)械工程師協(xié)作解析設(shè)備模型并優(yōu)化導(dǎo)入流程，同算法團(tuán)隊(duì)對(duì)接實(shí)現(xiàn)算法仿真，配合實(shí)施團(tuán)隊(duì)完成客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)仿真驗(yàn)證
7. 業(yè)務(wù)和結(jié)果導(dǎo)向思維，技術(shù)視野開(kāi)闊，為人正直善良，愿意與他人分享經(jīng)驗(yàn)和觀(guān)點(diǎn)，愿意主動(dòng)快速去掌握新的知識(shí)，良好的溝通表達(dá)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。
8. 具有工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)復(fù)合型機(jī)器人/自動(dòng)化平臺(tái)仿真經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
其他信息
9．行業(yè)要求：工業(yè)自動(dòng)化