技能要求:
1. 本科以上學(xué)歷,計算機、軟件工程、電子信息等相關(guān)專業(yè),具備2年以上軟件開發(fā)經(jīng)驗;
2. 熟悉C/C++開發(fā),熟練使用Visual Studio、VSCode、QT中至少一種開發(fā)環(huán)境,具有良好的代碼風(fēng)格;
3. 熟悉多線程、多進程開發(fā),有扎實的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法基礎(chǔ),以及性能優(yōu)化經(jīng)驗;
4. 熟悉dijkstra、A*、D*、RRT等路徑規(guī)劃算法;
5. 有較好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、控制理論基礎(chǔ),有較強的邏輯思維能力和問題分析能力;
有機器人從業(yè)經(jīng)驗或ROS系統(tǒng)使用經(jīng)驗者優(yōu)先;
崗位內(nèi)容:
1. 負責(zé)AGV調(diào)度系統(tǒng)和車載系統(tǒng)的開發(fā)、升級、維護;
2. 開發(fā)各類AGV底盤控制,導(dǎo)航控制。
3. 根據(jù)設(shè)計文檔獨立完成功能模塊的開發(fā)和驗證;
4. 根據(jù)常規(guī)的業(yè)務(wù)需求和功能需求,完成功能設(shè)計和開發(fā)工作;
5. 配合其它分系統(tǒng)工程師完成系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試、問題分析等;