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工作職責(zé)： 負(fù)責(zé)工業(yè)場景下視覺感知與檢測算法的端到端研發(fā)、部署與平臺化支撐。 ● 核心職責(zé)： ○ 目標(biāo)檢測、語義/實例分割與姿態(tài)估計等視覺算法設(shè)計與實現(xiàn)； ○ 3D 點云處理與應(yīng)用，包括點云重建、配準(zhǔn)、分割、姿態(tài)估計（PointNet、DGCNN）； ○ 自研視覺模塊（如專用特征提取、輕量化網(wǎng)絡(luò)）研發(fā)，滿足特殊工況需求； ○ 工業(yè)質(zhì)檢場景中的缺陷檢測與尺寸測量，多光源/多視角融合與相機標(biāo)定； ○ 容器化部署與推理性能優(yōu)化（Docker、TensorRT/ONNX Runtime）； ○ 智能化標(biāo)注平臺優(yōu)化：設(shè)計自動標(biāo)注與校驗流程，提升標(biāo)注效率與質(zhì)量。 ● 日常工作： ○ 與硬件工程師協(xié)同，調(diào)試相機系統(tǒng)與預(yù)處理管道； ○ 維護并迭代智能標(biāo)注平臺的算法模塊； ○ 管理模型部署、上線與監(jiān)控，快速響應(yīng)現(xiàn)場異常； ○ 跟蹤前沿視覺技術(shù)，撰寫技術(shù)文檔與內(nèi)部分享。 任職資格： ○ 碩士及以上學(xué)歷，計算機視覺、模式識別、圖像處理相關(guān)專業(yè)；碩士及以上優(yōu)先； ○ 1 年及以上工業(yè)視覺算法研發(fā)經(jīng)驗，有項目落地案例； ○ 熟練掌握 PyTorch/TensorFlow、OpenCV，具備編寫 CUDA 加速代碼經(jīng)驗者優(yōu)先； ○ 有端到端部署和標(biāo)注平臺優(yōu)化經(jīng)驗者優(yōu)先； ○ 具備領(lǐng)域論文發(fā)表者優(yōu)先（頂會/頂刊優(yōu)先）。