職位描述:
崗位職責(zé):
1、激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的采集、處理及標(biāo)定,自動(dòng)駕駛激光點(diǎn)云處理;
2、研發(fā)基于三維激光雷達(dá)的特征提取算法;
3、激光雷達(dá)點(diǎn)云與視頻圖像融合算法開發(fā);
4、負(fù)責(zé)研發(fā)基于激光雷達(dá)的SLAM算法。
職位要求:
任職要求:
1、研究生學(xué)歷,計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、計(jì)算智能與智能系統(tǒng)等相關(guān)專業(yè);
2、熟練掌握C/C++/Matlab/python等常用編程語言,熟悉Linux;
3、具有基于激光雷達(dá)的點(diǎn)云算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn);熟悉環(huán)境感知、信息融合、定位、路徑規(guī)劃、SLAM等一個(gè)或多個(gè)方向的常用算法;
4、熟悉caffe、theano、tensorflow、torch其中至少一種;
5、熟悉模式識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)的常用算法(例如SVM/AdaBoost、決策樹、隨機(jī)森林、PCA、KNN等),有相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)歷;
6、熟悉ROS系統(tǒng)框架及有ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
7、無人駕駛挑戰(zhàn)比賽者優(yōu)先,有激光雷達(dá)與相機(jī)/IMU之間標(biāo)定經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
職位福利:年底雙薪、五險(xiǎn)一金、加班補(bǔ)助、定期體檢、周末雙休、帶薪年假