雇員點評標簽
職位描述
機器人程序編程機器人仿真驗證機器人系統(tǒng)集成機器人安裝維護C++PythonLINUX操作系統(tǒng)開發(fā)ROS系統(tǒng)開發(fā)LINUX驅動開發(fā)人工智能
崗位職責:
1、負責機器人運控環(huán)境部署，真機調(diào)試驗證等工作，優(yōu)化系統(tǒng)性能、實時性和穩(wěn)定性，保證運控算法高效運行；
2、負責整理分析運控采集數(shù)據(jù)、故障問題、分析各場景下各關節(jié)工號和失效情況等；
3、負責Linux下傳感器、機械臂、靈巧手等驅動適配，以及基于ROS2的接口封裝；
4、負責工作站系統(tǒng)問題解決，整理指導手冊；
5、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進取心，工作態(tài)度積極
崗位需求：
1、熟悉linux操作系統(tǒng)開發(fā)、熟悉設備驅動模型，進程通信機制以及啟動流程；
2、熟悉CAN、EtherCAT等總線協(xié)議，熟悉TensorFlow&Pythorch等框架，熟練C++/Python，熟悉ROS2等；
3、具有人形/輪臂機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
1、負責機器人運控環(huán)境部署，真機調(diào)試驗證等工作，優(yōu)化系統(tǒng)性能、實時性和穩(wěn)定性，保證運控算法高效運行；
2、負責整理分析運控采集數(shù)據(jù)、故障問題、分析各場景下各關節(jié)工號和失效情況等；
3、負責Linux下傳感器、機械臂、靈巧手等驅動適配，以及基于ROS2的接口封裝；
4、負責工作站系統(tǒng)問題解決，整理指導手冊；
5、對新知識充滿熱情，思維靈活，動手能力及執(zhí)行能力強，有良好的溝通能力，協(xié)作精神和進取心，工作態(tài)度積極
崗位需求：
1、熟悉linux操作系統(tǒng)開發(fā)、熟悉設備驅動模型，進程通信機制以及啟動流程；
2、熟悉CAN、EtherCAT等總線協(xié)議，熟悉TensorFlow&Pythorch等框架，熟練C++/Python，熟悉ROS2等；
3、具有人形/輪臂機器人項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
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工作地點
北京海淀區(qū)環(huán)?？萍际痉秷@北分廠
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職位發(fā)布者
王晶晶/人事
當前在線立即溝通
軟通動力信息技術(集團)股份有限公司
軟通動力信息技術（集團）股份有限公司（以下簡稱“軟通動力”）是中國數(shù)字技術產(chǎn)品和服務創(chuàng)新領導企業(yè)，致力于成為一家具有全球影響力的科技企業(yè)，企業(yè)數(shù)字化轉型可信賴合作伙伴。公司2005年成立于北京，多年來始終堅持科技創(chuàng)新，具有軟硬全棧的智能技術產(chǎn)品和服務能力，提供軟件與數(shù)字技術服務、計算產(chǎn)品與數(shù)字基礎設施、數(shù)字能源與智算服務以及國際化服務。目前，公司在10余個重要行業(yè)服務超過1100家國內(nèi)外客戶，其中超過230家客戶為世界500強或中國500強企業(yè)，員工近90000人。軟通動力擁有軟通咨詢、軟通金科、軟通工業(yè)互聯(lián)、機械革命、軟通華方等業(yè)務子品牌，并在全球40余個城市布局業(yè)務，構建北美、日本、東南亞、中東四大國際交付中心，在北京城市副中心、江蘇無錫建設兩大智能制造基地。同時，公司前瞻布局智能制造、ICT軟硬基礎能力和生產(chǎn)力智能化產(chǎn)品，打造產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)。軟通動力設立30個能力中心，擁有1個國家級工程實驗室，6個省市政府認定的工程、技術實驗室及研發(fā)中心，1個博士后科研工作站，50+技術合作伙伴的生態(tài)合作體系，不斷探索前沿技術的巨大商業(yè)應用潛力。公司旗下教育品牌軟通教育，擁有一家全日制本科學院——鄭州西亞斯學院數(shù)字技術產(chǎn)業(yè)學院；同時在全國合作院校600多所，設有70多個校企聯(lián)合人才培養(yǎng)基地，通過校企合作、協(xié)同育人，為社會培養(yǎng)高素質(zhì)應用型人才。軟通動力先后獲得“2023年中國IT服務市場排名TOP 1”、“2024年Q4 PC出貨量國內(nèi)市場份額排名TOP 2”、“2024年中國軟件和信息技術服務競爭力百強企業(yè)”、“2023年中國信創(chuàng)企業(yè)100強”、“2024萬得ESG評級（Wind ESG Rating）AA級及信息技術服務行業(yè)ESG綜合得分排名第一”等榮譽及市場認可，并擁有全球軟件工程領域最高級別CMMI V2.0成熟度5級評估認證、國家研發(fā)運營一體化（DevOps）三級能力成熟度模型認證、信息技術服務標準（ITSS）運維能力成熟度一級認證等專業(yè)資質(zhì)，支撐公司更優(yōu)質(zhì)的服務體系。
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