職位描述
運動控制算法人工智能工業(yè)自動化通信/網(wǎng)絡(luò)設(shè)備
崗位職責(zé)：
①參與協(xié)作機器人及自動化系統(tǒng)的運動控制與驅(qū)動開發(fā)和調(diào)試。
②協(xié)助或負責(zé)電機驅(qū)動、伺服控制、軌跡規(guī)劃的實現(xiàn)和實驗驗證；
③編寫控制系統(tǒng)測試、標定與性能評估報告；
④參與機器人柔性裝配、測試、搬運等任務(wù)的控制系統(tǒng)方案設(shè)計與性能優(yōu)化；
⑤協(xié)助將AI算法（自適應(yīng)控制、軌跡學(xué)習(xí)、異常檢測等）應(yīng)用于柔性裝配、測試等任務(wù)。
崗位要求：
①本科及以上學(xué)歷，自動化、電氣工程、控制科學(xué)與工程、機器人工程等相關(guān)專業(yè)；
②掌握自動控制原理、電機與拖動、電力電子基礎(chǔ)，熟悉常見運動控制理論，理解電機控制與傳感反饋；
③了解機器人運動學(xué)、動力學(xué)建模與軌跡規(guī)劃；
④熟悉C/C++或Python，有嵌入式控制、運動控制或ROS項目經(jīng)驗優(yōu)先；
⑤對EtherCAT、CANopen、實時系統(tǒng)（RTOS）等工業(yè)通信協(xié)議和系統(tǒng)有基礎(chǔ)理解；
⑥對AI控制、強化學(xué)習(xí)、智能規(guī)劃等新型控制技術(shù)感興趣；
⑦具備跨專業(yè)學(xué)習(xí)能力（機械、電氣、控制之間能快速銜接）；
⑧團隊合作與溝通能力強，能在快速變化的項目中承擔(dān)多角色任務(wù)；
⑨具備工程思維與實踐精神（愿意動手、能解決問題）；
⑩對AI控制、強化學(xué)習(xí)、智能規(guī)劃等新型控制技術(shù)感興趣。
加分項：
①有STM32、DSP、或ROS2控制系統(tǒng)經(jīng)驗；
②有控制算法或驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)歷。
①參與協(xié)作機器人及自動化系統(tǒng)的運動控制與驅(qū)動開發(fā)和調(diào)試。
②協(xié)助或負責(zé)電機驅(qū)動、伺服控制、軌跡規(guī)劃的實現(xiàn)和實驗驗證；
③編寫控制系統(tǒng)測試、標定與性能評估報告；
④參與機器人柔性裝配、測試、搬運等任務(wù)的控制系統(tǒng)方案設(shè)計與性能優(yōu)化；
⑤協(xié)助將AI算法（自適應(yīng)控制、軌跡學(xué)習(xí)、異常檢測等）應(yīng)用于柔性裝配、測試等任務(wù)。
崗位要求：
①本科及以上學(xué)歷，自動化、電氣工程、控制科學(xué)與工程、機器人工程等相關(guān)專業(yè)；
②掌握自動控制原理、電機與拖動、電力電子基礎(chǔ)，熟悉常見運動控制理論，理解電機控制與傳感反饋；
③了解機器人運動學(xué)、動力學(xué)建模與軌跡規(guī)劃；
④熟悉C/C++或Python，有嵌入式控制、運動控制或ROS項目經(jīng)驗優(yōu)先；
⑤對EtherCAT、CANopen、實時系統(tǒng)（RTOS）等工業(yè)通信協(xié)議和系統(tǒng)有基礎(chǔ)理解；
⑥對AI控制、強化學(xué)習(xí)、智能規(guī)劃等新型控制技術(shù)感興趣；
⑦具備跨專業(yè)學(xué)習(xí)能力（機械、電氣、控制之間能快速銜接）；
⑧團隊合作與溝通能力強，能在快速變化的項目中承擔(dān)多角色任務(wù)；
⑨具備工程思維與實踐精神（愿意動手、能解決問題）；
⑩對AI控制、強化學(xué)習(xí)、智能規(guī)劃等新型控制技術(shù)感興趣。
加分項：
①有STM32、DSP、或ROS2控制系統(tǒng)經(jīng)驗；
②有控制算法或驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)歷。
工作地點
朝陽區(qū)北京映翰通
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職位發(fā)布者
楊春雪/人事經(jīng)理
立即溝通
北京映翰通網(wǎng)絡(luò)技術(shù)股份有限公司【公司概括】映翰通網(wǎng)絡(luò)成立于2001年，總部位于北京，現(xiàn)有員工300多人，清華學(xué)霸創(chuàng)始團隊，成熟穩(wěn)定的研發(fā)團隊（研發(fā)人員占比42%）。公司已在科創(chuàng)板上市，股票代碼：688080。映翰通以全球化發(fā)展的眼光，在海內(nèi)外逐步形成完整的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)布局。在國內(nèi)，分別在北京和成都設(shè)立了研發(fā)中心，在嘉興設(shè)立生產(chǎn)制造中心，同時在青島、上海、南京、武漢、廣州、深圳設(shè)立辦事處，在海外，落地美國、德國、加拿大設(shè)立子公司。映翰通專注于為客戶提供工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信（M2M）產(chǎn)品以及物聯(lián)網(wǎng)（IoT）領(lǐng)域“云+端”整體解決方案，同時擁有傳感與控制、通信、云計算和人工智能”四大核心技術(shù)，具有廣泛而深厚的技術(shù)積累，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、工業(yè)、交通、零售、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、環(huán)保、地震、水利、油氣等行業(yè)，市場范圍覆蓋中國、美國、德國、英國、意大利等全球主要發(fā)達工業(yè)國家，客戶及業(yè)務(wù)合作伙伴覆蓋了眾多目標行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先企業(yè)，業(yè)務(wù)遍及全球，獲國內(nèi)外高度認可。【公司形象】1、責(zé)任：借助技術(shù)為抗擊疫情、應(yīng)對洪災(zāi)奉獻力量；2、創(chuàng)新：截至目前公司已經(jīng)擁有中國發(fā)明專利20件、中國實用新型專利18件、中國外觀專利34件、美國發(fā)明專利8件、歐洲發(fā)明專利1件及軟件著作權(quán)107件；3、扁平化：沒有XX總的稱謂，叫姐或者哥，團隊氛圍簡單自由；4、沒有加班文化：公司鼓勵高效率工作，保質(zhì)保量完成工作任務(wù)，按時下班那都不是事兒?！締T工職業(yè)發(fā)展】縱向：透明的發(fā)展通道，每年一次的職級評審；橫向：擁有更多的機會和選擇，為職業(yè)生涯增加更多可能性?！旧罡＠?、五險一金+商業(yè)保險：入職即購買，為你闖蕩江湖保駕護航；2、彈性上下班時間，遇到堵車高峰也不著急；3、節(jié)假日禮品必不可少，還有承載公司滿滿祝福的生子紅包、10年忠誠員工獎（是實打?qū)嵉慕饤l喲）；4、豐富多彩的俱樂部等你加入：羽毛球、籃球、瑜伽等等，還有年度團建活動加持，勞逸結(jié)合，快樂工作；5、假期多多：帶薪年假、10天婚假、病假、產(chǎn)假；6、其他：年度體檢、餐補、加班小食。
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