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更新于 6月24日
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舉報(bào)

算法感知工程師

2.5-3.5萬
  • 徐州賈汪區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關(guān)系好
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍
  • 交通便利

職位描述

感知算法無人駕駛
任職要求：
1.有無人駕駛感知系統(tǒng)開發(fā)5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)； 2.熟練掌握C/C++， 熟悉python，熟悉linux，ROS開發(fā)環(huán)境。 3.熟練掌握毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)讀入，三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理算法（濾波，分割，配準(zhǔn)等），有過相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。 4.熟悉毫米波雷達(dá)目標(biāo)聚類關(guān)聯(lián)跟蹤算法，有過相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。 5.熟悉傳感器融合濾波算法，了解多傳感器底層原始數(shù)據(jù)融合算法。 6.熟悉多傳感器融合框架，有深度學(xué)習(xí)應(yīng)用驚蟄這優(yōu)先；熟悉激光雷達(dá)和視覺融合者優(yōu)先；有大量無人車感知實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
工作內(nèi)容：
1.環(huán)境感知系統(tǒng)開發(fā)，開展環(huán)境感知系統(tǒng)硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、搭建、軟件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)、控制程序設(shè)計(jì)等工作； 2.開展障礙物檢測(cè)技術(shù)研究，搭建基于雷達(dá)的障礙物識(shí)別系統(tǒng)，對(duì)周圍環(huán)境尤其是障礙物進(jìn)行檢測(cè)、識(shí)別、跟蹤，保障作業(yè)安全性； 3.負(fù)責(zé)基于圖像/激光雷達(dá)的檢測(cè)、跟蹤，軌跡預(yù)測(cè)算法，基于深度學(xué)習(xí)的圖像/激光雷達(dá)的場(chǎng)景理解算法。

工作地點(diǎn)

賈汪區(qū)徐州徐工礦業(yè)機(jī)械有限公司

職位發(fā)布者

張女士/招聘經(jīng)理

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公司Logo徐工集團(tuán)
徐工集團(tuán)前身為1943年創(chuàng)建的華興鐵工廠，1989年組建成立國內(nèi)行業(yè)首家集團(tuán)公司，是中國工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)奠基者、開創(chuàng)者和引領(lǐng)者，是工程機(jī)械行業(yè)具有全球競(jìng)爭(zhēng)力、影響力的千億級(jí)龍頭企業(yè)。公司主要指標(biāo)始終穩(wěn)居中國工程機(jī)械行業(yè)第1位，連續(xù)三年位列世界工程機(jī)械行業(yè)第3位，連續(xù)四年位列“世界品牌500強(qiáng)”。公司業(yè)務(wù)范圍包括工程機(jī)械、礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、環(huán)衛(wèi)機(jī)械、應(yīng)急救援裝備和商用汽車、現(xiàn)代服務(wù)業(yè)等，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷190多個(gè)國家和地區(qū)，覆蓋“一帶一路”沿線95%以上的國家和地區(qū)，年出口總額和海外收入持續(xù)居中國行業(yè)第一。
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