崗位職責:
1、分析歐洲及中國無人化產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景,分完成前沿智能化技術(shù)在工程機械的可行性應(yīng)用分析,負責規(guī)劃挖掘機智能化技術(shù)矩陣并帶領(lǐng)團隊、協(xié)調(diào)資源完成機器學習、機器人技術(shù)、環(huán)境感知等智能化技術(shù)自主攻關(guān);
2、開發(fā)基于ROS系統(tǒng)的高級智能化挖掘機系統(tǒng),建立完整的智能機器人軟硬件系統(tǒng),設(shè)計引領(lǐng)市場走向的智能化產(chǎn)品,適應(yīng)全球市場定位需求,推進無人化挖掘機產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用落地,策劃數(shù)字化施工、機群作業(yè)技術(shù)路線及方案;
3、深度結(jié)合多種機器學習算法,對挖掘機工業(yè)大數(shù)據(jù)進行分析,針對典型應(yīng)用場景,進行數(shù)據(jù)分析,抽象建立數(shù)據(jù)模型,輸出多工況、多專業(yè)方向(液壓、動力、控制等)數(shù)據(jù)分析報告,建立故障預(yù)測模型,提升挖掘機工況適應(yīng)性研究能力,提升挖掘機數(shù)字化健康管理能力;
4、全面規(guī)劃挖機整機控制軟件、硬件研發(fā)、應(yīng)用體系,擁有工程機械領(lǐng)域一流的軟件架構(gòu)設(shè)計和通信設(shè)計能力,系統(tǒng)可擴展性強,數(shù)據(jù)通信安全等級高;全面掌握C語言、Linux和simulink等開發(fā)平臺,提升控制系統(tǒng)仿真建模能力。
任職要求:
1、6年以上智能駕駛領(lǐng)域研發(fā)工作經(jīng)驗,對多傳感器融合環(huán)境感知、三維建模、任務(wù)自主決策、軌跡規(guī)劃等技術(shù)有獨立的開發(fā)能力,能夠解決無人化技術(shù)在工程應(yīng)用中的復(fù)雜技術(shù)難題;
2、具備整機控制系統(tǒng)軟件、硬件綜合規(guī)劃開發(fā)能力,建立軟硬件開發(fā)、調(diào)試、仿真、測試體系,提升整機控制技術(shù)可靠性、先進性;
3、具備4年以上大數(shù)據(jù)分析技術(shù)開發(fā)應(yīng)用經(jīng)驗,能帶領(lǐng)團隊建立工況分析、能效分析、多系統(tǒng)故障預(yù)測模型。