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崗位職責：
1.工程機械作業(yè)場景感知系統(tǒng)架構設計和硬件選型；
2.工程機械作業(yè)場景傳感器部署方案設計和驗證；
3.工程機械作業(yè)場景感知算法設計和軟件開發(fā)；
4.設計基于LiDAR的傳統(tǒng)算法，包括點云濾波、聚類、分割、物體檢測等；
5.研發(fā)、改進基于LiDAR的深度學習算法，包括模型設計、量化、壓縮與加速，用于物體檢測、分割和目標跟蹤等；
6.開發(fā)基于Lidar的SLAM建圖系統(tǒng)；
7.負責感知技術研究規(guī)劃。
任職要求：
1.碩士學歷，人工智能、計算機等相關專業(yè);
2.3~5年相關工作經(jīng)驗，具有自動駕駛或機器人環(huán)境感知和SLAM系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗；
3.熟練應用Python//C++等編程語言，熟練應用主流深度學習框架，深入了解激光點云特征，精通點云去噪濾波、分割、配準、特征提取一個或多個方向，掌握主流深度學習算法原理，如Pointnet//Pointpillars等；有模型加速、部署開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先，如cuda編程、tensorrt部署等；
4.具有項目管理和團隊管理經(jīng)驗；
5.英語六級以上。