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崗位職責：
1.負責基于高精地圖進行全局路由規(guī)劃；
2.負責開放區(qū)域內多智能體協(xié)同軌跡規(guī)劃算法開發(fā)；
3.基于對業(yè)務場景的深度理解，負責基于車輛運動學、動力學對全局軌跡進行優(yōu)化，保證車輛自動駕駛軌跡的擬人化，以及車輛行駛過程中的安全性、穩(wěn)定性及效率；
4.負責基于業(yè)務場景的算法的調研、開發(fā)及驗證。
任職要求：
1.學歷要求：計算機、運籌學、應用數學等專業(yè)本科及以上學歷
2.行業(yè)經驗：5年以上調度算法、規(guī)劃算法設計開發(fā)優(yōu)化經驗
3.專業(yè)技能：熟悉常用的派車調度算法、軌跡規(guī)劃算法，如：A*、Hybrid A*、RRT、多項式、樣條曲線等；熟悉Linux開發(fā)，較強的C++以及Python開發(fā)能力，熟悉JAVA開發(fā)語言；了解車輛運動學、動力學及相關模型；Github相關項目有貢獻者或者學術論文發(fā)表者；
4.具備良好的學習能力，能夠熟練閱讀英文文獻并快速實現相關算法；對新技術有持續(xù)的熱情，對業(yè)務產品有前瞻性理解。