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崗位職責：
1.負責露天礦山現場高精地圖數據采集方案設計。
2.負責車云地圖眾包更新與全量更新、地圖數據加密開發(fā)，保障地圖時效性與準確性。
3.礦山自動駕駛系統(tǒng)、智能調度系統(tǒng)的高精地圖的格式轉換、接口開發(fā)與集成適配，支撐車輛定位、路徑規(guī)劃、避障決策等核心功能；
4.負責多傳感器融合的定位算法設計，支持弱網環(huán)境、遮擋環(huán)境的融合定位系統(tǒng)開發(fā)。
任職要求：
1.學歷要求：計算機、運籌學、應用數學等專業(yè)本科及以上學歷
2.行業(yè)經驗：至少3年以上地圖定位算法研發(fā)經驗，具備完整項目落地經驗；
3.熟練使用C++, python; 熟悉常見的設計模式
4.熟悉常見的激光和視覺SLAM算法, 有實際的定位和建圖算法經驗優(yōu)先
5.熟悉點云和圖像處理算法, 有二、三維高精地圖建圖的實際項目經驗優(yōu)先
6.熟悉常見的三維圖像引擎和工具箱, 有實際項目使用經驗
7.熟悉OpenDrive, APOLLO、Lanelet2等地圖格式。