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職責(zé)
1）決策與規(guī)劃架構(gòu)設(shè)計，負責(zé)礦山無人駕駛場景下的多層決策與路徑規(guī)劃系統(tǒng)研發(fā)，兼顧安全性、魯棒性與效率；
2）引入預(yù)測驅(qū)動的行為決策與意圖推理，支持混行、混編、異構(gòu)車流與作業(yè)車輛的場景解決。
3）前沿算法應(yīng)用與突破，研究并落地強化學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)驅(qū)動的規(guī)劃與控制方法，探索端到端規(guī)控架構(gòu)；利用深度預(yù)測模型（Trajectory Prediction、OCC/BEV 語義柵格）作為規(guī)劃輸入，提高動態(tài)避障能力。
4）搭建場景驅(qū)動的規(guī)劃與控制仿真驗證體系；結(jié)合數(shù)據(jù)回灌與對抗測試，提升算法在極端場景（低能見度、濕滑路面、異常障礙）的安全冗余。
1.學(xué)歷要求：計算機、運籌學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)等專業(yè)本科及以上學(xué)歷
2.行業(yè)經(jīng)驗：至少3年以上自動駕駛規(guī)控算法研發(fā)經(jīng)驗，有量產(chǎn)落地車型的模塊級技術(shù)主導(dǎo)開發(fā)經(jīng)驗；
3.熟悉強化學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)在決策規(guī)劃中的應(yīng)用，如 DRL（DDPG、SAC、PPO）、端到端模仿學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃器；
4.有基于 BEV/OCC 表征的規(guī)劃經(jīng)驗，理解語義地圖與規(guī)控結(jié)合的趨勢。
5.精通 ROS2/DDS、Apollo、Autoware 或其他無人駕駛開源框架；
6.有大規(guī)模場景仿真與算法驗證經(jīng)驗，能設(shè)計場景庫與指標(biāo)評估體系。
7.具備跨模塊（感知/預(yù)測/規(guī)控）協(xié)同研發(fā)能力，有技術(shù)團隊管理經(jīng)驗優(yōu)先；