崗位職責(zé)：
1. 負責(zé)礦山無人駕駛場景下的多層決策->路徑規(guī)劃->控制執(zhí)行流程設(shè)計，統(tǒng)籌慣性導(dǎo)航與決策邏輯，保障行駛安全與效率；
2. 引入預(yù)演規(guī)劃的安全決策與意圖推理，支持跟行、混編車流、對向車流場景的兼顧效率與安全；
3. 研究并落地強化學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)驅(qū)動的規(guī)劃與控制方法，探索端到端規(guī)控架構(gòu)；利用深度Transformer技術(shù)優(yōu)化規(guī)控邏輯；
4. 搭建場景案例的規(guī)控與控制策略驗證體系；結(jié)合對向車流、混編、多車協(xié)同等場景，構(gòu)建場景庫并實現(xiàn)自動化回歸測試；
5. 在港口場景探索端到端規(guī)控架構(gòu)，利用深度Transformer技術(shù)提升算法在極端場景（如低能見度、強落渣面、異車障礙）的安全冗余。
職位要求：
1. 本科及以上學(xué)歷，機械、液壓或機電相關(guān)專業(yè)，3~5年自動駕駛規(guī)控算法研發(fā)經(jīng)驗；
2. 熟悉強化學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)在決策規(guī)劃中的應(yīng)用（如IRL(DPO)、SAC、PPO、端到端模仿學(xué)習(xí)、傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃器）；
3. 熟悉車輛運動學(xué)、動力學(xué)建模，具備軌跡生成與優(yōu)化能力；
4. 具備大規(guī)模場景仿真與算法驗證經(jīng)驗，能設(shè)計場景庫與指標評估體系；
5. 具備跨模塊（感知/預(yù)測/規(guī)控）協(xié)同研發(fā)能力，有技術(shù)團隊管理經(jīng)驗者優(yōu)先；
6. 工程師及以上職稱。