嵌入式工程師(AGV方向)
1、參與AGV相關(guān)產(chǎn)品調(diào)研及產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)。
2、負(fù)責(zé)AGV運(yùn)動(dòng)控制板電路設(shè)計(jì)、原理圖/PCB設(shè)計(jì)、打樣和焊接、控制程序編寫(xiě)與測(cè)試。
3、工具、元器件選型并申請(qǐng)采購(gòu)。
4、進(jìn)行板卡高低溫、EMC和老化測(cè)試。
5、配合電氣工程師和機(jī)械工程師完成模塊開(kāi)發(fā),整車(chē)測(cè)試等。
6、編寫(xiě)研發(fā)文檔,如需求、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試。
7、優(yōu)化生產(chǎn)工藝,提高產(chǎn)品生產(chǎn)合格率。
任職要求:
1、 本科及以上學(xué)歷,電子、自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、機(jī)電等相關(guān)專(zhuān)業(yè);
2、 熟悉至少一種ARM平臺(tái)嵌入式軟件設(shè)計(jì)(STM32優(yōu)先,RTOS優(yōu)先)。
3、 熟悉板載總線I2C、SPI、工業(yè)總線Ethernet、RS485、CAN(canopen優(yōu)先)。
4、 熟悉工業(yè)自動(dòng)化控制,AGV運(yùn)動(dòng)控制,伺服驅(qū)動(dòng)器控制。
5、 熟練掌握STM32單片機(jī)及其外圍相關(guān)電路設(shè)計(jì)(例如:串/并口、IIC、SPI、RS232、RS485、CAN、Ethernet等),具備嵌入式ARM平臺(tái)硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),獨(dú)立進(jìn)行嵌入式平臺(tái)的軟硬件設(shè)計(jì)及調(diào)試。
6、 至少熟練使用一款軟件進(jìn)行電路原理圖設(shè)計(jì)和PCB設(shè)計(jì),例如AD、Cadence、Kicad。
7、 至少熟練使用Keil軟件、IAR、VS軟件中的一種編程工具,精通C語(yǔ)言編程,有面向?qū)ο缶幊探?jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
8、 有良好編程風(fēng)格、文檔習(xí)慣。
9、 熟練掌握強(qiáng)、弱電的電路設(shè)計(jì),熟悉電氣安全及電磁兼容設(shè)計(jì),精通模擬電路、數(shù)字電路電路設(shè)計(jì)、搭建和調(diào)試者優(yōu)先。
10、 具備扎實(shí)的電子專(zhuān)業(yè)知識(shí)及較強(qiáng)的動(dòng)手能力,熟悉各種電子元器件、電源的規(guī)格及應(yīng)用