職位描述
智能機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人研發(fā)相關(guān)強(qiáng)化學(xué)習(xí)（RL）算法的研發(fā)、迭代與優(yōu)化，結(jié)合機(jī)器人核心場(chǎng)景設(shè)計(jì)適配的算法方案，支撐機(jī)器人自主決策與運(yùn)動(dòng)控制能力提升。
2.基于Python語(yǔ)言完成強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的代碼實(shí)現(xiàn)、調(diào)試與封裝，搭建高效、可復(fù)用的算法訓(xùn)練框架，優(yōu)化代碼性能，確保算法運(yùn)行穩(wěn)定、高效。
3.負(fù)責(zé)強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練、驗(yàn)證與調(diào)優(yōu)，設(shè)計(jì)合理的訓(xùn)練策略提升模型性能指標(biāo)。
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)數(shù)據(jù)處理工作，包括機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)的采集、清洗、標(biāo)注與分析，提升數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器人模型訓(xùn)練的支撐效果。
2.基于Python語(yǔ)言完成強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的代碼實(shí)現(xiàn)、調(diào)試與封裝，搭建高效、可復(fù)用的算法訓(xùn)練框架，優(yōu)化代碼性能，確保算法運(yùn)行穩(wěn)定、高效。
3.負(fù)責(zé)強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的訓(xùn)練、驗(yàn)證與調(diào)優(yōu)，設(shè)計(jì)合理的訓(xùn)練策略提升模型性能指標(biāo)。
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)相關(guān)數(shù)據(jù)處理工作，包括機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)的采集、清洗、標(biāo)注與分析，提升數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器人模型訓(xùn)練的支撐效果。
任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)科學(xué)、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)，2年及以上強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法研發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)。
2.精通Python編程語(yǔ)言，熟練使用NumPy、Pandas、Matplotlib等數(shù)據(jù)處理與可視化庫(kù)，具備扎實(shí)的代碼功底，能夠獨(dú)立完成算法編程、調(diào)試與優(yōu)化。
3.熟練使用至少一種深度學(xué)習(xí)/強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch、Stable Baselines3等），具備獨(dú)立搭建強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練框架、完成模型訓(xùn)練與調(diào)優(yōu)的能力。
4.熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)仿真環(huán)境（如Gym、MuJoCo、PyBullet等），能夠搭建適配業(yè)務(wù)場(chǎng)景的仿真環(huán)境，用于算法驗(yàn)證與訓(xùn)練。
2.精通Python編程語(yǔ)言，熟練使用NumPy、Pandas、Matplotlib等數(shù)據(jù)處理與可視化庫(kù)，具備扎實(shí)的代碼功底，能夠獨(dú)立完成算法編程、調(diào)試與優(yōu)化。
3.熟練使用至少一種深度學(xué)習(xí)/強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架（如TensorFlow、PyTorch、Stable Baselines3等），具備獨(dú)立搭建強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練框架、完成模型訓(xùn)練與調(diào)優(yōu)的能力。
4.熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)仿真環(huán)境（如Gym、MuJoCo、PyBullet等），能夠搭建適配業(yè)務(wù)場(chǎng)景的仿真環(huán)境，用于算法驗(yàn)證與訓(xùn)練。
工作地點(diǎn)
歷城區(qū)濟(jì)南一建集團(tuán)有限公司
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職位發(fā)布者
張先生/招聘經(jīng)理
立即溝通
濟(jì)南一建集團(tuán)有限公司濟(jì)南一建集團(tuán)有限公司始建于1952年，系國(guó)有大型建筑施工企業(yè)，隸屬于濟(jì)南建工集團(tuán)。多年來(lái)，企業(yè)品牌形象、信譽(yù)資信不斷提升，先后獲得全國(guó)建筑業(yè)先進(jìn)企業(yè)、全國(guó)優(yōu)秀施工企業(yè)、全國(guó)用戶滿意施工企業(yè)、全國(guó)建筑業(yè)AAA級(jí)信用企業(yè)、全國(guó)建筑施工企業(yè)AAA信用企業(yè)、中國(guó)建設(shè)系統(tǒng)企業(yè)信用·信譽(yù)AAA級(jí)單位、全國(guó)“守合同重信用”企業(yè)等稱號(hào)。企業(yè)始終堅(jiān)持創(chuàng)建精品工程，所建工程多次榮獲“魯班獎(jiǎng)”、“國(guó)家優(yōu)質(zhì)工程獎(jiǎng)”、“中國(guó)土木工程詹天佑獎(jiǎng)”、“中國(guó)市政工程金杯獎(jiǎng)”、“全國(guó)建筑業(yè)創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用示范工程”、“全國(guó)建筑業(yè)綠色施工示范工程”、“華東杯”、“泰山杯”、“泉城杯”以及“國(guó)家AAA級(jí)安全文明標(biāo)準(zhǔn)化工地”、“省安全文明示范工地”、“省施工現(xiàn)場(chǎng)綜合管理樣板工程”等獎(jiǎng)項(xiàng)。近年來(lái)，企業(yè)立足“開啟新征程，打造新一建”的戰(zhàn)略目標(biāo)，以科技創(chuàng)新傳承品牌深厚積淀，以深化改革助推企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，堅(jiān)持做強(qiáng)做優(yōu)建筑施工主業(yè)，積極培育拓展新業(yè)態(tài)，深入推進(jìn)“人才興企”戰(zhàn)略，企業(yè)發(fā)展活力和核心競(jìng)爭(zhēng)力持續(xù)增強(qiáng)。一建人始終秉持“一家人，一條心，一股繩”的企業(yè)精神，致力于將企業(yè)打造成為“員工幸福，客戶放心，業(yè)界認(rèn)可，社會(huì)滿意”的建筑施工領(lǐng)航企業(yè)。
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