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崗位職責(zé)
1.負責(zé)機器人電氣系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計，會運用EPLAN 等工具繪制電氣原理圖、線纜圖和接線圖。挑選適配的核心電氣部件，滿足部件間的兼容性與機器人運行需求，。
2.用結(jié)構(gòu)化文本、梯形圖等編寫程序，實現(xiàn)機器人運動控制、多軸同步等功能；完成設(shè)備動作邏輯、安全聯(lián)鎖等功能開發(fā)。開發(fā)機器人與視覺系統(tǒng)的集成控制程序，同時調(diào)試 Profinet、EtherCAT 等通信協(xié)議。
3. 負責(zé)機器人電氣系統(tǒng)上電調(diào)試與功能驗證，借助示波器、萬用表等工具開展電路調(diào)試。
4. 編制電氣 BOM 清單、操作手冊、維護指南等技術(shù)文檔，部分行業(yè)需確保文檔符合 IATF 16949 等行業(yè)標準。
5.與機械、算法、軟件等團隊緊密協(xié)作，完成機器人整機聯(lián)調(diào)，解決機電一體化設(shè)計中的交叉問題，保障整機性能達標。
6.設(shè)計急停、光柵防護等安全回路，確保電氣系統(tǒng)符合 CE、UL 等安全標準。
任職要求
1. 本科及以上學(xué)歷，電氣工程及其自動化、自動化等相關(guān)專業(yè)，碩士或機器人 / 工業(yè)自動化科研經(jīng)歷優(yōu)先
2. 精通機器人電氣系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計與核心部件選型，掌握電磁兼容設(shè)計要點。
3.能熟練使用結(jié)構(gòu)化文本、梯形圖編寫 PLC 程序；掌握至少一種機器人運動控制編程，了解 Profinet、EtherCAT 等工業(yè)通信協(xié)議
4.熟練使用EPLAN 等電氣繪圖工具，能操作示波器、萬用表等調(diào)試設(shè)備。
5.具備機器人電氣系統(tǒng)上電調(diào)試、故障排查經(jīng)驗，能優(yōu)化伺服參數(shù)以提升運動精度和穩(wěn)定性。
加分項（有其一即可）
·有工業(yè)機器人（UR、FANUC 等）項目經(jīng)驗，了解機器人 I/O 接口。
·有 PLC / 運動控制器（西門子、三菱、歐姆龍、匯川、倍福等）使用經(jīng)驗。