崗位職責(zé):
1、教育背景:本科及以上學(xué)歷,軟件、控制、電子、汽車等相關(guān)專業(yè)
2、工作經(jīng)驗(yàn):8年以上工作經(jīng)驗(yàn),5年以上自動(dòng)駕駛規(guī)劃控制算法經(jīng)驗(yàn)
3、其他要求:
①扎實(shí)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和軟件知識(shí),良好的編程能力,熟練掌握C/C++語(yǔ)言編程
②了解預(yù)測(cè)、規(guī)劃、控制原理,精通規(guī)劃決策或軌跡預(yù)測(cè)常用算法
③有完整的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品及落地經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮
任職要求:
1、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)規(guī)劃控制算法的研發(fā)、落地和迭代優(yōu)化
2、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛規(guī)控算法部分軟件架構(gòu)、定義模塊的接口,與感知、執(zhí)行器等模塊進(jìn)行聯(lián)調(diào),完成安全無(wú)碰撞的規(guī)控任務(wù)
3、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)規(guī)劃控制算法的驗(yàn)證方案設(shè)計(jì)與評(píng)測(cè)
4、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)規(guī)劃控制算法的前沿技術(shù)調(diào)研,擴(kuò)充技術(shù)儲(chǔ)備
5、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛算法集成和軟件集成工作,包括集成感知、地圖、定位、規(guī)劃、控制等各算法子系統(tǒng)
6、負(fù)責(zé)集成后軟件系統(tǒng)的問(wèn)題定位、問(wèn)題流轉(zhuǎn)、聯(lián)合調(diào)試等;
7、按照項(xiàng)目要求編寫各階段的開(kāi)發(fā)和集成計(jì)劃,明確開(kāi)發(fā)和集成的時(shí)間安排、資源需求及交付物
8、維護(hù)集成代碼,參與集成過(guò)程中的代碼Review和重點(diǎn)Bug分析調(diào)試,且要熟悉每次修改內(nèi)容和重點(diǎn)Bug進(jìn)展,以便在項(xiàng)目中互相同步