崗位職責:
1、教育背景:本科及以上學歷,軟件、控制、電子、汽車等相關專業(yè)
2、工作經驗:8年以上工作經驗,5年以上自動駕駛規(guī)劃控制算法經驗
3、其他要求:
①扎實的計算機系統(tǒng)和軟件知識,良好的編程能力,熟練掌握C/C++語言編程
②了解預測、規(guī)劃、控制原理,精通規(guī)劃決策或軌跡預測常用算法
③有完整的自動駕駛產品及落地經驗者優(yōu)先考慮
任職要求:
1、負責自動駕駛系統(tǒng)規(guī)劃控制算法的研發(fā)、落地和迭代優(yōu)化
2、負責自動駕駛規(guī)控算法部分軟件架構、定義模塊的接口,與感知、執(zhí)行器等模塊進行聯調,完成安全無碰撞的規(guī)控任務
3、負責自動駕駛系統(tǒng)規(guī)劃控制算法的驗證方案設計與評測
4、負責自動駕駛系統(tǒng)規(guī)劃控制算法的前沿技術調研,擴充技術儲備
5、負責自動駕駛算法集成和軟件集成工作,包括集成感知、地圖、定位、規(guī)劃、控制等各算法子系統(tǒng)
6、負責集成后軟件系統(tǒng)的問題定位、問題流轉、聯合調試等;
7、按照項目要求編寫各階段的開發(fā)和集成計劃,明確開發(fā)和集成的時間安排、資源需求及交付物
8、維護集成代碼,參與集成過程中的代碼Review和重點Bug分析調試,且要熟悉每次修改內容和重點Bug進展,以便在項目中互相同步