職位描述
工業(yè)自動化
崗位要求：
1.具有扎實的控制理論、電機控制理論基礎(chǔ)。
2.精通伺服電機原理及伺服電機控制理論，精通電機PID三環(huán)控制模型，熟悉電機控制算法，有基于SVPWM控制伺服驅(qū)動器開發(fā)相關(guān)項目經(jīng)驗。
3.精通伺服驅(qū)動器的調(diào)試流程以及各類參數(shù)的設(shè)置；熟練掌握電機FOC控制應(yīng)用的調(diào)試步驟，深入理解各個調(diào)試參數(shù)的意義。
4.精通伺服驅(qū)動器性能指標(biāo)，能在現(xiàn)有的固件基礎(chǔ)上通過優(yōu)化參數(shù)提升伺服驅(qū)動器的各項性能指標(biāo)，如頻響特性、速度平穩(wěn)性等。
5.有一定的模/數(shù)電基礎(chǔ)，熟悉EtherCAT、RS232等協(xié)議，擅長一到兩種伺服驅(qū)動器參數(shù)配置軟件，熟悉示波器、信號發(fā)生器等測試設(shè)備。
6.了解常用電氣原理知識。
7.具有較強的工作責(zé)任心及保密意識以及良好的溝通協(xié)調(diào)能力。
1.具有扎實的控制理論、電機控制理論基礎(chǔ)。
2.精通伺服電機原理及伺服電機控制理論，精通電機PID三環(huán)控制模型，熟悉電機控制算法，有基于SVPWM控制伺服驅(qū)動器開發(fā)相關(guān)項目經(jīng)驗。
3.精通伺服驅(qū)動器的調(diào)試流程以及各類參數(shù)的設(shè)置；熟練掌握電機FOC控制應(yīng)用的調(diào)試步驟，深入理解各個調(diào)試參數(shù)的意義。
4.精通伺服驅(qū)動器性能指標(biāo)，能在現(xiàn)有的固件基礎(chǔ)上通過優(yōu)化參數(shù)提升伺服驅(qū)動器的各項性能指標(biāo)，如頻響特性、速度平穩(wěn)性等。
5.有一定的模/數(shù)電基礎(chǔ)，熟悉EtherCAT、RS232等協(xié)議，擅長一到兩種伺服驅(qū)動器參數(shù)配置軟件，熟悉示波器、信號發(fā)生器等測試設(shè)備。
6.了解常用電氣原理知識。
7.具有較強的工作責(zé)任心及保密意識以及良好的溝通協(xié)調(diào)能力。
任職資格：
1.電氣工程，自動化，機電一體化或其他同等專業(yè)本科以上學(xué)歷；
2.對自動控制原理有深入的理解，了解線性系統(tǒng)控制器的設(shè)計和調(diào)試方法；
3.對機電系統(tǒng)，尤其是運動控制系統(tǒng)有豐富的設(shè)計或測試經(jīng)驗，有工業(yè)機器人測試經(jīng)驗優(yōu)先；
4.有一定的編程能力和電氣設(shè)計能力，能夠進行測試環(huán)境搭建，數(shù)據(jù)的分析和處理。
1.電氣工程，自動化，機電一體化或其他同等專業(yè)本科以上學(xué)歷；
2.對自動控制原理有深入的理解，了解線性系統(tǒng)控制器的設(shè)計和調(diào)試方法；
3.對機電系統(tǒng)，尤其是運動控制系統(tǒng)有豐富的設(shè)計或測試經(jīng)驗，有工業(yè)機器人測試經(jīng)驗優(yōu)先；
4.有一定的編程能力和電氣設(shè)計能力，能夠進行測試環(huán)境搭建，數(shù)據(jù)的分析和處理。
工作地點
渾南區(qū)沈陽新松機器人自動化股份有限公司
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沈陽新松機器人自動化股份有限公司
沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，是一家以機器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團隊，堅持走自主創(chuàng)新之路，書寫了中國機器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng)”！作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松以智能制造為業(yè)務(wù)主攻方向，為產(chǎn)業(yè)升級提供全體系核心支撐，打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。新松擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產(chǎn)品，以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應(yīng)用技術(shù)方向，同時面向國家主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導(dǎo)體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務(wù)，構(gòu)建了健康科學(xué)可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國，服務(wù)世界！新松積極布局國際市場，在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設(shè)立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項目工程團隊和先進的研發(fā)生產(chǎn)基地，實現(xiàn)海外項目本地化實施及服務(wù)。產(chǎn)品已累計出口全球40多個國家和地區(qū)，為4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù)，與多家世界500強企業(yè)建立深度合作關(guān)系，規(guī)模化客戶群體占比高達2/3！肩負(fù)著“機器人讓世界更美好”的神圣使命，新松將在新時代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進，永葆“中國速度”，永創(chuàng)“中國水平”，劍指行業(yè)領(lǐng)先，爭創(chuàng)世界一流！
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