崗位要求:
1.具有扎實(shí)的控制理論、電機(jī)控制理論基礎(chǔ)。
2.精通伺服電機(jī)原理及伺服電機(jī)控制理論,精通電機(jī)PID三環(huán)控制模型,熟悉電機(jī)控制算法,有基于SVPWM控制伺服驅(qū)動(dòng)器開發(fā)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。
3.精通伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)試流程以及各類參數(shù)的設(shè)置;熟練掌握電機(jī)FOC控制應(yīng)用的調(diào)試步驟,深入理解各個(gè)調(diào)試參數(shù)的意義。
4.精通伺服驅(qū)動(dòng)器性能指標(biāo),能在現(xiàn)有的固件基礎(chǔ)上通過(guò)優(yōu)化參數(shù)提升伺服驅(qū)動(dòng)器的各項(xiàng)性能指標(biāo),如頻響特性、速度平穩(wěn)性等。
5.有一定的模/數(shù)電基礎(chǔ),熟悉EtherCAT、RS232等協(xié)議,擅長(zhǎng)一到兩種伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)配置軟件,熟悉示波器、信號(hào)發(fā)生器等測(cè)試設(shè)備。
6.了解常用電氣原理知識(shí)。
7.具有較強(qiáng)的工作責(zé)任心及保密意識(shí)以及良好的溝通協(xié)調(diào)能力。
任職資格:
1.電氣工程,自動(dòng)化,機(jī)電一體化或其他同等專業(yè)本科以上學(xué)歷;
2.對(duì)自動(dòng)控制原理有深入的理解,了解線性系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)和調(diào)試方法;
3.對(duì)機(jī)電系統(tǒng),尤其是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有豐富的設(shè)計(jì)或測(cè)試經(jīng)驗(yàn),有工業(yè)機(jī)器人測(cè)試經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
4.有一定的編程能力和電氣設(shè)計(jì)能力,能夠進(jìn)行測(cè)試環(huán)境搭建,數(shù)據(jù)的分析和處理。