職位描述
DSP開發(fā)嵌入式軟件RTOS系統關節(jié)模組開發(fā)C語言電機控制軟件開發(fā)驅動開發(fā)人工智能電子/半導體/集成電路計算機軟件
崗位職責:
1、負責協作機械臂關節(jié)內永磁同步同服電機的三環(huán)控制(電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)) 參數整定與優(yōu)化，致力于提升系統的帶寬、響應速度與穩(wěn)態(tài)精度;
2、設計并實現擾動觀測器、魯棒控制、自適應控制及非線性摩擦補償等先進算法，顯著提升機械臂的抗負載擾動能力與運動平穩(wěn)性;
3、基于系統辨識與模型分析，進行諧振抑制算法開發(fā)，解決中高速運行時的振動與噪聲問題，并與動力學團隊協作，實現前饋補償
4、為上層實現的導納/阻抗控制等力控算法提供穩(wěn)定、低延遲的底層力矩閉環(huán)，確保人機協作的安全性與力控精度;
5、與觸覺感知的協同:(核心差異化) 與觸覺傳感團隊緊密合作，優(yōu)化控制環(huán)路，確保觸覺信號能夠被極低延時地響應，實現基于觸覺的實時“反射”動作;
6、性能測試與診斷:建立電機與控制性能的測試規(guī)范，使用專業(yè)工具進行數據采集與分析,精準定位性能瓶頸并推動解決。
任職要求:
1、5年及以上伺服驅動器、電機控制系統開發(fā)或深度調優(yōu)經驗;
2、精通永磁同步電機的矢量控制與 FOC(磁場定向控制)原理，具備扎實的電機學、現代控制理論根基;
3、擁有豐富的電機參數辨識、PID 自整定及手動調優(yōu)經驗，能獨立解決現場復雜的伺服性能問題(如抖動、過沖、定位不準等);
4、具備強烈的責任心、分析問題的能力和追求性能，擁有機器人、高端數控、航空航天等高動態(tài)性能要求行業(yè)的伺服調優(yōu)經驗;
5、熟悉EtherCAT 等工業(yè)實時以太網協議,有相關驅動開發(fā)調試經驗,具備 FPGA 編程經驗,用于實現高頻控制環(huán)路或定制化算法，對機器人動力學有基本了解，能理解其與底層伺服控制的耦合關系。????
1、負責協作機械臂關節(jié)內永磁同步同服電機的三環(huán)控制(電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)) 參數整定與優(yōu)化，致力于提升系統的帶寬、響應速度與穩(wěn)態(tài)精度;
2、設計并實現擾動觀測器、魯棒控制、自適應控制及非線性摩擦補償等先進算法，顯著提升機械臂的抗負載擾動能力與運動平穩(wěn)性;
3、基于系統辨識與模型分析，進行諧振抑制算法開發(fā)，解決中高速運行時的振動與噪聲問題，并與動力學團隊協作，實現前饋補償
4、為上層實現的導納/阻抗控制等力控算法提供穩(wěn)定、低延遲的底層力矩閉環(huán)，確保人機協作的安全性與力控精度;
5、與觸覺感知的協同:(核心差異化) 與觸覺傳感團隊緊密合作，優(yōu)化控制環(huán)路，確保觸覺信號能夠被極低延時地響應，實現基于觸覺的實時“反射”動作;
6、性能測試與診斷:建立電機與控制性能的測試規(guī)范，使用專業(yè)工具進行數據采集與分析,精準定位性能瓶頸并推動解決。
任職要求:
1、5年及以上伺服驅動器、電機控制系統開發(fā)或深度調優(yōu)經驗;
2、精通永磁同步電機的矢量控制與 FOC(磁場定向控制)原理，具備扎實的電機學、現代控制理論根基;
3、擁有豐富的電機參數辨識、PID 自整定及手動調優(yōu)經驗，能獨立解決現場復雜的伺服性能問題(如抖動、過沖、定位不準等);
4、具備強烈的責任心、分析問題的能力和追求性能，擁有機器人、高端數控、航空航天等高動態(tài)性能要求行業(yè)的伺服調優(yōu)經驗;
5、熟悉EtherCAT 等工業(yè)實時以太網協議,有相關驅動開發(fā)調試經驗,具備 FPGA 編程經驗,用于實現高頻控制環(huán)路或定制化算法，對機器人動力學有基本了解，能理解其與底層伺服控制的耦合關系。????
工作地點
江夏區(qū)武漢未來科技城-G區(qū)
相似職位
- 電機工藝工程師1-1.5萬·13薪
武漢 - 洪山
武漢嘉仕德機電設備有限公司 - 電機總成開發(fā)工程師-商用車技術中心1.5-2.5萬
武漢 - 蔡甸
東風汽車 - 電機變速器總成開發(fā)工程師-商用車技術中心1.5-2.5萬
武漢 - 蔡甸
東風汽車 - 電機本體及控制研發(fā)工程師1-1.5萬
武漢 - 東西湖
武漢航達航空科技發(fā)展有限公司 - 電機控制工程師1.2-2.4萬·13薪
武漢 - 江夏
武漢大全能源技術股份有限公司 - 電機研發(fā)工程師1-2萬
武漢 - 東西湖
武漢航達航空科技發(fā)展有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯想招聘
- ?？低曊衅?/a>
- 寧德時代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動招聘
- 新華網招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團招聘
- 中國移動招聘
- 中國聯通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
王元飛/人事經理
立即溝通
金牛管業(yè)武漢金牛經濟發(fā)展有限公司（金牛管業(yè)）成立于1999年，是一家為全球提供塑膠管道產品和技術的大型民營高新技術企業(yè)；主要產品應用于建筑冷熱水、地面輻射采暖、中央空調、市政給排水、燃氣管網、化工管網等管道系統。目前公司產品已遍銷全國各地，并出口拉美、北歐、東南亞等數十個國家和地區(qū)；廣泛應用于全球一萬多個給水、供暖、中央空調、地面輻射采暖工程，年產值近30個億。公司經過十多年的發(fā)展，已經成長為管道行業(yè)國家龍頭企業(yè)，是中國塑料加工工業(yè)協會塑料管道專業(yè)委員會副理事長單位。并在多項目技術上處于國際國內領先水平。目前擁有35項國家專利，主編了5項行業(yè)標準，參編了1項國家標準和3項技術規(guī)程。公司產品2004年被評為“湖北名牌”，2006年獲得“中國名牌”的榮譽，2009年公司的“金牛角”商標被認定為“中國馳名商標”。隨著金牛管業(yè)上海進出口公司的成立，漢陽黃金口新工業(yè)園的投入使用，鄂州生產基地工程的啟動，以及跨領域的反射膜國家高新技術產品的上市，公司進入新一輪多元化、集團化的高速發(fā)展階段，逐步向管道行業(yè)國際化企業(yè)邁進。公司注重以人才為本的發(fā)展理念，堅持人才為先的戰(zhàn)略方針,為每位員工提供廣闊的發(fā)展平臺及自我提升的機會。武漢金牛經濟發(fā)展有限公司熱誠歡迎廣大優(yōu)秀人才加盟，為打造“百年金牛，百億金?！保瑢崿F自我價值，共同奮斗！加入金牛，您將得到：富有競爭力的薪酬及福利待遇（如五險一金、年度獎金、節(jié)假禮品/禮金、生日/婚慶賀禮、餐廳、圖書館等）對公司特殊貢獻的員工還將獲得獎車的待遇；暢通的職業(yè)發(fā)展通道，公司提供技術路線、管理路線、營銷路線等不同職業(yè)發(fā)展通道，您可以根據自身優(yōu)勢和職業(yè)傾向，選擇縱向或者橫向的發(fā)展路線；在這里您還可以通過一流的學習平臺拓展您的知識與視野，更重要的是，我們會為您提供開放、透明的溝通環(huán)境，隨時傾聽您寶貴的建議、意見、想法，并不斷做出相應改進。聯系人：人力資源部應聘咨詢電話：027-84469070電子郵箱：zhaopin027@126.com公司網址：www.wuhankb.com公司地址：湖北省武漢市漢陽區(qū)黃金口金福路8號
公司主頁