崗位職責:
1.負責智能機電系統(tǒng)中核心硬件模塊的底層軟件開發(fā)、調試與維護,涵蓋運動控制單元、復雜傳感器及數(shù)據(jù)采集模塊等。
2.使用C/C++ 進行高性能、高可靠性的固件及驅動程序開發(fā),并利用Python 編寫自動化測試、數(shù)據(jù)分析及調試工具。
3.開發(fā)與調試多種硬件接口的驅動,確保通信鏈路穩(wěn)定可靠。
4.基于 Linux 平臺開展嵌入式驅動與系統(tǒng)級軟件開發(fā),支持系統(tǒng)裁剪、資源調度與多線程優(yōu)化。
5.與軟件工程師緊密協(xié)作,參與方案評審和軟硬件聯(lián)調,定位并解決系統(tǒng)集成過程中的疑難問題。
6.編寫清晰、規(guī)范的設計文檔、代碼注釋及維護手冊。
任職要求:
1.碩士及以上學歷,計算機、電子、自動化等相關專業(yè),3年及以上嵌入式軟件開發(fā)經驗。
2.熟練C/C++語言,編程功底扎實,并熟練掌握Python進行腳本開發(fā)與自動化。
3.對SPI、I2C、UART、CAN、USB、Ethernet、Modbus等多種通信接口有深入的開發(fā)與調試經驗。
4.具備豐富的嵌入式操作系統(tǒng)開發(fā)經驗,熟悉Linux系統(tǒng)及多線程、網絡編程及性能優(yōu)化。
5.熟悉至少一種 AI 模型推理框架(如 TensorRT),有邊緣設備上部署圖像識別、目標檢測、語義分割等模型的實踐經驗者優(yōu)先。
6.工作嚴謹、具備優(yōu)秀的團隊合作能力和工程文檔編寫習慣。