崗位職責(zé):
1. 仿真與數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施:參與智能終端或移動(dòng)智能體任務(wù)的數(shù)據(jù)生成管道設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),協(xié)助開發(fā)和優(yōu)化大規(guī)模智能終端或移動(dòng)智能體學(xué)習(xí)(模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí))的基礎(chǔ)設(shè)施與工具鏈。
2. 訓(xùn)練工作流集成:參與集成GPU加速的訓(xùn)練工作流,支持高效的模型訓(xùn)練。
3. 仿真測試環(huán)境開發(fā):負(fù)責(zé)或參與開發(fā)模塊化、可重用的智能終端或移動(dòng)智能體仿真測試環(huán)境與基準(zhǔn)測試工具。
4. 核心軟件開發(fā):負(fù)責(zé)智能終端或移動(dòng)智能體軟件模塊的開發(fā)、調(diào)試與維護(hù);參與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、控制、視覺處理等核心算法的軟件集成與性能優(yōu)化。
5. 功能模塊實(shí)現(xiàn):參與智能終端或移動(dòng)智能體的建圖、導(dǎo)航、檢測等核心功能模塊的軟件開發(fā)。
6. 系統(tǒng)架構(gòu)與應(yīng)用開發(fā):參與智能終端或移動(dòng)智能體整機(jī)軟件架構(gòu)搭建與核心代碼編寫;負(fù)責(zé)或參與開發(fā)上層應(yīng)用軟件、人機(jī)交互界面(HMI)及控制腳本。
7. 硬件集成與通信:開發(fā)與智能終端或移動(dòng)智能體硬件(傳感器、執(zhí)行器、PLC)的通信接口程序,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。
8. 系統(tǒng)測試與運(yùn)維:編寫測試用例,參與軟件系統(tǒng)的功能、性能測試及現(xiàn)場調(diào)試;協(xié)助分析解決測試、部署及運(yùn)維中的軟件問題,提供日常運(yùn)維支持。
9. 技術(shù)文檔與協(xié)作:編寫和維護(hù)軟件開發(fā)相關(guān)技術(shù)文檔(設(shè)計(jì)文檔、測試報(bào)告等),參與代碼審查、技術(shù)討論,與團(tuán)隊(duì)協(xié)作推進(jìn)項(xiàng)目。
任職要求:
1、碩士學(xué)歷,計(jì)算機(jī)/軟件工程/自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),3年以上工業(yè)監(jiān)控或智能終端軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、精通Electron跨平臺(tái)開發(fā)(基于Node.js + Chromium),能開發(fā)Windows/Linux雙系統(tǒng)運(yùn)行的工業(yè)終端軟件;
3、熟悉工業(yè)通信協(xié)議(Modbus/OPC UA/MQTT),能處理實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、網(wǎng)絡(luò)容錯(cuò)、斷線重連等問題;熟悉時(shí)序數(shù)據(jù)庫(InfluxDB/TimescaleDB),能高效處理和展示大數(shù)據(jù)量歷史曲線;
4、會(huì)設(shè)計(jì)報(bào)警管理系統(tǒng)(優(yōu)先級(jí)、過濾、確認(rèn)機(jī)制)和權(quán)限管理系統(tǒng);熟悉Web前端技術(shù)(React/Vue + Echarts/D3.js)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化。優(yōu)先考慮有軌道交通監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)(地鐵綜合監(jiān)控/ISCS/車載終端),或在能源/工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)/智能制造領(lǐng)域有嵌入式HMI或觸摸屏終端開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者;
5、有Qt/C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)、熟悉嵌入式Linux系統(tǒng)、有移動(dòng)端開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。