崗位職責
1、算法開發(fā):
設計和實現機器人視覺算法,包括目標檢測、目標跟蹤、物體識別、三維重建、多傳感器融合、場景理解等。
使用深度學習和傳統(tǒng)計算機視覺方法解決實際問題,提高算法的準確性和魯棒性。
2、系統(tǒng)集成:
將開發(fā)的視覺算法集成到機器人系統(tǒng)中,確保算法與硬件平臺的兼容性和穩(wěn)定性。
與硬件工程師、軟件工程師等團隊成員合作,確保視覺系統(tǒng)的整體性能。
3、性能優(yōu)化:
對現有視覺算法進行優(yōu)化,提高算法的運行效率和實時性。
通過實驗和數據分析,持續(xù)改進算法性能,解決實際應用中的問題。
4、測試與驗證:
設計和執(zhí)行視覺算法的測試用例,確保算法的正確性和可靠性。
分析測試結果,撰寫測試報告,提出改進建議。
5、技術研發(fā):
跟蹤最新的計算機視覺和深度學習技術,研究并引入新技術到項目中。
參與學術會議和行業(yè)交流,保持對最新技術動態(tài)的了解。
任職資格:
1、本科及以上學歷,計算機科學、電子工程、自動化、數學或相關專業(yè);
2、2年及以上計算機視覺或相關領域的工作經驗,有機器人、自動駕駛、大模型從業(yè)項目經驗者優(yōu)先;
3、熟悉常用圖像處理算法: 如圖像增強、去噪、特征提取、圖像匹配、圖像分割,圖像檢索熟悉 opencv 等開源庫
4、熟練使用深度學習框架(如 TensorFlow、PyTorch 等)進行算法開發(fā),有 Diffusion、Affordance.SAM、DINO 等類別模型或算法的經驗者優(yōu)先;
5、熟練使用 Python、C++等編程語言進行算法開發(fā)和調試;
6、了解機器人操作系統(tǒng)(ROS)及相關工具。