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崗位職責(zé)： 1、家庭機(jī)器人本體應(yīng)用驗(yàn)證 a.負(fù)責(zé)對(duì)家庭機(jī)器人本體進(jìn)行全面的應(yīng)用測(cè)試與驗(yàn)證工作，確保機(jī)器人在各種家庭環(huán)境下能夠穩(wěn)定、可靠地運(yùn)行。通過模擬真實(shí)家庭場(chǎng)景，對(duì)機(jī)器人的功能實(shí)現(xiàn)、性能表現(xiàn)進(jìn)行嚴(yán)格測(cè)試，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題。 b.與機(jī)器人硬件團(tuán)隊(duì)緊密合作，參與機(jī)器人硬件的選型與評(píng)估，從系統(tǒng)集成的角度提出優(yōu)化建議，確保硬件配置滿足家庭場(chǎng)景下的應(yīng)用需求。 2、數(shù)據(jù)接口開發(fā) a.主導(dǎo)完成家庭機(jī)器人與感知、認(rèn)知模塊的數(shù)據(jù)接口開發(fā)工作。 b.建立高效、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸通道，確保機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)獲取準(zhǔn)確的環(huán)境感知數(shù)據(jù)和智能認(rèn)知結(jié)果，為機(jī)器人的自主決策和行動(dòng)提供有力支持。 c.針對(duì)不同的感知設(shè)備（如攝像頭、麥克風(fēng)、傳感器等）和認(rèn)知算法平臺(tái)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)接口規(guī)范，提高系統(tǒng)的兼容性和可擴(kuò)展性。 3、應(yīng)用接口開發(fā)（API、SDK 等） a.負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)和開發(fā)家庭機(jī)器人的應(yīng)用接口（API、SDK 等），為合作伙伴提供便捷的接入方式，豐富家庭機(jī)器人的應(yīng)用生態(tài)。 b.確保接口的易用性、安全性和穩(wěn)定性，滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景下的開發(fā)需求。 c.根據(jù)需求，持續(xù)優(yōu)化和升級(jí)應(yīng)用接口，及時(shí)解決接口使用過程中出現(xiàn)的問題，提升開發(fā)者的使用體驗(yàn)。 4、家庭場(chǎng)景演示模擬 a.負(fù)責(zé)策劃和執(zhí)行家庭機(jī)器人在家庭場(chǎng)景中的演示模擬工作。 b.通過精心設(shè)計(jì)演示場(chǎng)景，生動(dòng)展示機(jī)器人在家庭生活中的各種實(shí)用功能，如清潔、陪伴、安防等，有效傳遞產(chǎn)品價(jià)值。 c.與內(nèi)部團(tuán)隊(duì)密切配合，根據(jù)需求，定制個(gè)性化的演示方案。 任職要求 1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、自動(dòng)化、電子信息工程等相關(guān)專業(yè)。 2、具有 3 年以上機(jī)器人系統(tǒng)集成的工作經(jīng)驗(yàn)，有家庭機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)先。 3、精通 C/C++、Python 等編程語言，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)和良好的代碼規(guī)范。 4、熟悉機(jī)器人操作系統(tǒng)（如 ROS），掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、傳感器融合等相關(guān)技術(shù)。 5、具備豐富的數(shù)據(jù)接口開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉常見的數(shù)據(jù)通信協(xié)議（如 TCP/IP、UDP、SPI 等）。 6、了解 API、SDK 開發(fā)流程，具備良好的接口設(shè)計(jì)能力和文檔撰寫能力。 7、熟練使用 3D 建模軟件（如 SolidWorks、Blender 等）和仿真工具（如 V-REP、Gazebo 等），能夠進(jìn)行家庭場(chǎng)景的搭建和機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真。 8、具備較強(qiáng)的問題解決能力和邏輯思維能力，能夠快速定位和解決系統(tǒng)集成過程中出現(xiàn)的各種問題。 9、對(duì)新技術(shù)、新趨勢(shì)有強(qiáng)烈的好奇心和學(xué)習(xí)熱情，能夠不斷學(xué)習(xí)和掌握機(jī)器人領(lǐng)域的最新技術(shù)。