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更新于 6月3日

機(jī)器人具身智能算法專家(J38027)

面議
  • 杭州濱江區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 人際關(guān)系好
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍
  • 交通便利
  • 五險(xiǎn)一金
  • 實(shí)力大公司

職位描述

機(jī)器人算法具身智能人形機(jī)器人
崗位職責(zé):
1. 開(kāi)發(fā)具身智能算法(如抓取、容器操作、多模態(tài)交互等),推動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知與決策能力的落地。
2. 設(shè)計(jì)多模態(tài)導(dǎo)航框架,融合視覺(jué)、語(yǔ)言、環(huán)境感知(如深度相機(jī)、激光雷達(dá))數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)復(fù)雜指令的理解與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃。
3. 結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)(如PPO、SAC等)優(yōu)化機(jī)器人動(dòng)態(tài)控制與探索能力,解決高維連續(xù)控制問(wèn)題。
4. 設(shè)計(jì)基于大模型的機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃框架(如LLM-based Agent),整合感知、操作與反饋模塊。
5. 構(gòu)建具身智能數(shù)據(jù)生成與優(yōu)化流程,提升模型在端側(cè)的魯棒性與泛化能力。
6. 負(fù)責(zé)足式機(jī)器人在室內(nèi)外動(dòng)態(tài)環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法研發(fā)。
任職要求:
1.學(xué)歷:碩士及以上學(xué)歷
2.專業(yè):人工智能、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)
3.工作經(jīng)驗(yàn):有5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),有相關(guān)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車比賽經(jīng)歷者優(yōu)先,有嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4.技術(shù)要求:
(1)熟練掌握主流的路徑規(guī)劃算法,例如A*, RRT, D, lattice planner, visibility graph等;
(2)熟悉機(jī)器人決策系統(tǒng),如決策狀態(tài)機(jī)、決策樹(shù)、專家系統(tǒng),強(qiáng)化學(xué)習(xí),POMDP等;
(3)熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言,有相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5.其他要求:具備良好的英語(yǔ)讀寫(xiě)能力。

獎(jiǎng)金績(jī)效

年終獎(jiǎng),項(xiàng)目獎(jiǎng)

工作地點(diǎn)

濱江區(qū)杭州高新區(qū)火炬創(chuàng)新中心5號(hào)樓

職位發(fā)布者

倪先生/招聘經(jīng)理

立即溝通
公司Logo海信集團(tuán)公司標(biāo)簽
海信成立于1969年。擁有海信視像、海信家電、三電控股、乾照光電、科林電氣五家在上海、深圳、香港、東京四地的上市公司,旗下有海信、東芝電視、容聲、gorenje、ASKO等多個(gè)品牌。2023年,海信保持穩(wěn)健增長(zhǎng),全年?duì)I收2022億元,利潤(rùn)總額136億元,同比增長(zhǎng)11%。海外收入858億元,占整體營(yíng)收42.5%。海信總部位于中國(guó)青島。55年來(lái),海信堅(jiān)持“誠(chéng)實(shí)正直、務(wù)實(shí)創(chuàng)新、用戶至上、永續(xù)經(jīng)營(yíng)”的核心價(jià)值觀和“技術(shù)立企、穩(wěn)健經(jīng)營(yíng)”的發(fā)展戰(zhàn)略。以顯示和智能家電為核心的消費(fèi)者業(yè)務(wù),海信始終處在全球行業(yè)前列;在關(guān)鍵器部件、汽車電子、光通信、智慧交通等為代表的等政府與企業(yè)業(yè)務(wù),海信占據(jù)全國(guó)乃至全球領(lǐng)先位置。多年來(lái),海信始終以顯示和圖像處理技術(shù)為核心,在視像產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈縱深布局,聚焦家庭、商用、車載3大場(chǎng)景,自主研發(fā)的ULED X和激光顯示兩大高端技術(shù)平臺(tái)全球領(lǐng)先。2023年,海信系電視全球出貨量蟬聯(lián)世界第二。海信系冰箱國(guó)內(nèi)線下市場(chǎng)占有率位居第二,冰箱出口額位居中國(guó)第三。海信空調(diào)首創(chuàng)前置混合新風(fēng)技術(shù),新風(fēng)空調(diào)線下銷售額占率位居中國(guó)第二。做精做久,以穩(wěn)致遠(yuǎn)。海信持續(xù)將產(chǎn)品向高端轉(zhuǎn)型,產(chǎn)業(yè)鏈向高技術(shù)延伸,產(chǎn)業(yè)架構(gòu)向高科技轉(zhuǎn)移,持續(xù)打造高質(zhì)量好產(chǎn)品。海信系多聯(lián)式中央空調(diào)產(chǎn)品市場(chǎng)占有率中國(guó)第一。海信旗下三電公司是全球領(lǐng)先的汽車空調(diào)壓縮機(jī)和汽車空調(diào)系統(tǒng)一級(jí)制造供應(yīng)商,生產(chǎn)的車載空調(diào)壓縮機(jī)銷售量占有率排名全球第二。海信寬帶是全球領(lǐng)先光通信器件供應(yīng)商,接入網(wǎng)光模塊產(chǎn)品全球領(lǐng)先。在智能交通領(lǐng)域,海信連續(xù)多年ITS行業(yè)市場(chǎng)領(lǐng)先,產(chǎn)品和解決方案應(yīng)用于全國(guó)176個(gè)城市,并出海埃塞俄比亞等國(guó)家?;趫D像處理、智能交互的深厚技術(shù)沉淀,海信醫(yī)療圍繞微創(chuàng)外科和超聲診療兩大方向持續(xù)深耕,產(chǎn)品涵蓋內(nèi)窺鏡、智慧手術(shù)部、醫(yī)用顯示設(shè)備、彩超設(shè)備等核心產(chǎn)品及智慧解決方案。在商用顯示領(lǐng)域,聚焦教育、交通、零售行業(yè),逐步形成在智慧教育、智慧辦公、智能顯示等領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)解決方案的整體布局,海外業(yè)務(wù)覆蓋全球40多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。在新型能源領(lǐng)域,海信網(wǎng)絡(luò)能源從儲(chǔ)能應(yīng)用場(chǎng)景出發(fā),提供“配套-系統(tǒng)-方案-平臺(tái)”全鏈路的儲(chǔ)能解決方案,應(yīng)用到全國(guó)30余個(gè)重點(diǎn)儲(chǔ)能項(xiàng)目中,并進(jìn)入意大利、德國(guó)、荷蘭、西班牙等歐洲市場(chǎng)。海信旗下科林電氣深耕輸配電設(shè)備二十余年,是中國(guó)智慧電氣引領(lǐng)者。海信通信結(jié)合20多年的技術(shù)積累,聚焦國(guó)內(nèi)外三防通信解決方案研發(fā)和銷售,已形成擁有執(zhí)法記錄儀、智能單兵、智能巡檢終端以及自主研發(fā)的海聯(lián)多媒體融合指揮調(diào)度平臺(tái)等多個(gè)產(chǎn)品線,為用戶打造端到端的整體解決方案。在谷歌與凱度聯(lián)合發(fā)布的《BrandZ?中國(guó)全球化品牌50強(qiáng)》中,海信已經(jīng)連續(xù)8年成為中國(guó)全球化品牌10強(qiáng),產(chǎn)品遠(yuǎn)銷160多個(gè)國(guó)家和地區(qū),連續(xù)贊助2016年歐洲杯、2018年世界杯和2020年歐洲杯、2022年世界杯、2024年歐洲杯等世界頂級(jí)體育賽事。海信是國(guó)家首批創(chuàng)新型企業(yè),兩次獲得“全國(guó)質(zhì)量獎(jiǎng)”。目前,海信擁有青島、順德、江門(mén)、斯洛文尼亞、南非、墨西哥等34個(gè)工業(yè)園區(qū)和生產(chǎn)基地,設(shè)有青島、深圳、美國(guó)、德國(guó)等共26所研發(fā)機(jī)構(gòu),設(shè)有64個(gè)海外公司和辦事處,擁有工程技術(shù)人員1萬(wàn)余人,碩士博士8000余人,初步建立了全球協(xié)同的研發(fā)體系。海信集團(tuán)因持續(xù)研發(fā)綠色低碳技術(shù)、積極履行社會(huì)責(zé)任等卓越表現(xiàn)三度入選《財(cái)富》中國(guó)ESG影響力榜。
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