崗位職責(zé):
1. 開(kāi)發(fā)具身智能算法(如抓取、容器操作、多模態(tài)交互等),推動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知與決策能力的落地。
2. 設(shè)計(jì)多模態(tài)導(dǎo)航框架,融合視覺(jué)、語(yǔ)言、環(huán)境感知(如深度相機(jī)、激光雷達(dá))數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)復(fù)雜指令的理解與動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃。
3. 結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)(如PPO、SAC等)優(yōu)化機(jī)器人動(dòng)態(tài)控制與探索能力,解決高維連續(xù)控制問(wèn)題。
4. 設(shè)計(jì)基于大模型的機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃框架(如LLM-based Agent),整合感知、操作與反饋模塊。
5. 構(gòu)建具身智能數(shù)據(jù)生成與優(yōu)化流程,提升模型在端側(cè)的魯棒性與泛化能力。
6. 負(fù)責(zé)足式機(jī)器人在室內(nèi)外動(dòng)態(tài)環(huán)境下的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法研發(fā)。
任職要求:
1.學(xué)歷:碩士及以上學(xué)歷
2.專業(yè):人工智能、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)
3.工作經(jīng)驗(yàn):有5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),有相關(guān)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人車比賽經(jīng)歷者優(yōu)先,有嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
4.技術(shù)要求:
(1)熟練掌握主流的路徑規(guī)劃算法,例如A*, RRT, D, lattice planner, visibility graph等;
(2)熟悉機(jī)器人決策系統(tǒng),如決策狀態(tài)機(jī)、決策樹(shù)、專家系統(tǒng),強(qiáng)化學(xué)習(xí),POMDP等;
(3)熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言,有相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
5.其他要求:具備良好的英語(yǔ)讀寫(xiě)能力。