崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)C端機(jī)器人產(chǎn)品軟件應(yīng)用開發(fā)、定義及解決方案輸出;
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人應(yīng)用軟件相關(guān)功能設(shè)計(jì)及系統(tǒng)集成/開發(fā);
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人前端調(diào)試軟件的開發(fā);
4.負(fù)責(zé)機(jī)器人人機(jī)交互界面和相關(guān)系統(tǒng)開發(fā);
5.與軟硬件等相關(guān)團(tuán)隊(duì)深度合作,共同確保機(jī)器人應(yīng)用無故障工作。
任職要求:
1.學(xué)歷:本科及以上學(xué)歷
2.專業(yè):自動(dòng)化,測(cè)控技術(shù),計(jì)算機(jī),電子信息工程等相關(guān)專業(yè)
3.經(jīng)驗(yàn):本科5年以上或碩士學(xué)歷3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)
4.專業(yè)能力:
(1)熟悉Linux系統(tǒng),3年以上ROS或ROS2的開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
(2)精通C/C++/Python編程,熟悉進(jìn)程、線程、內(nèi)存管理等相關(guān)知識(shí)及應(yīng)用;
(3)有服務(wù)器端BS端架構(gòu)能力,產(chǎn)品經(jīng)歷包括VR頭盔等B端C端,機(jī)器人等類似硬件設(shè)備集成;
(4)熟悉機(jī)器人常用傳感器,傳感器的數(shù)據(jù)傳輸、處理和應(yīng)用,熟悉機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)度和代碼優(yōu)化;
(5)有Mobile-Aloha移植成功經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮,熟悉機(jī)械臂、SLAM底盤應(yīng)用和實(shí)操,有參與科技大廠軟
件系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先考慮;
5.其他能力要求:具有獨(dú)立工作能力,分析和解決問題能力,工作耐心細(xì)致,有強(qiáng)烈的責(zé)任心,具有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神。