崗位職責(zé):
1. 機(jī)器人ROS功能模塊的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā);
2. 機(jī)器人 sdk 接口開(kāi)發(fā)及開(kāi)發(fā)文檔編寫;
3. Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)編寫與調(diào)試,完成技術(shù)文檔的編寫與維護(hù);
4. 參與機(jī)器人視覺(jué)、建圖、規(guī)控相關(guān)算法開(kāi)發(fā);
5. 機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)械臂規(guī)劃控制等;
6. 機(jī)器人本體通訊,grpc、DDS、mqtt等。
任職要求:
1.學(xué)歷:本科及以上學(xué)歷;
2.專業(yè):機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)
3.工作經(jīng)驗(yàn):有3年以上 linux C/C++/Python 開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
4.專業(yè)能力:
(1)熟悉機(jī)器人本體編程,具有較強(qiáng)的代碼編寫和調(diào)試能力;
(2)熟練掌握 ROS/ROS2 相關(guān)特性,有相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
(3)熟悉硬件工作原理及常用總線I2C、SPI、CAN、ethercat;
(4)有英偉達(dá)Jetson(TX2、Nano、Xavier或Xavier NX等)平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
(5)參加過(guò)機(jī)器人相關(guān)賽事,并在隊(duì)伍中承擔(dān)核心開(kāi)發(fā)職責(zé)優(yōu)先。
5. 其他能力:具備良好的學(xué)習(xí)能力,熱愛(ài)技術(shù);有責(zé)任心,具有良好的溝通能力。