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1. 負責(zé)結(jié)構(gòu)光相機、激光雷達等3D設(shè)備的數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理和后處理過程中的點云算法研究； 2. 點云相關(guān)算法的設(shè)計、優(yōu)化及實現(xiàn)，如點云語義分割、點云實例分割、點云配準、點云分類、和點云特征提取算法研發(fā)； 3. 研究和復(fù)現(xiàn)前沿深度學(xué)習(xí)視覺算法，結(jié)合3D點云與深度學(xué)習(xí)算法為場景提供解決方案； 4.3D點云處理算法代碼編寫、測試、維護、部署工作； 任職要求： 1、碩士學(xué)位及以上，深度學(xué)習(xí)、計算機視覺識別、計算機、自動化等專業(yè)方向，3年以上深度學(xué)習(xí)行業(yè)經(jīng)驗，有機器人工業(yè)背景者優(yōu)先； 2、熟練掌握C/C++編程語言，熟悉OpenCV，PLC、Open3D等開源庫，有立體視覺、三維重建、SLAM或目標跟蹤/檢測等相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先; 3、熟悉點云處理相關(guān)算法，如點云匹配、點云去噪、點云濾波、點云聚類、分割算法等，能夠基于公司需求進行C++源代碼級別實現(xiàn)相關(guān)點云底層算法； 4、熟悉常見深度學(xué)習(xí)算法模型，如VoxNet、MVCNN、PointNet等； 5、具有良好的溝通、協(xié)調(diào)能力，具備團隊合作精神及團隊精神。 6、能快速接受新事物具有刻苦專研精神，或者吃貨、路癡者優(yōu)先。 公司企業(yè)文化：“比學(xué)趕幫超”； 公司人才理念：比亞迪堅持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養(yǎng)人，善待人，為員工建立一個公平、公正、公開的工作和發(fā)展環(huán)境； 公司人才價值觀：競爭、謙虛、吃苦、好學(xué)