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崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)工業(yè)場(chǎng)景下深度視覺(jué)引導(dǎo)的工件無(wú)序抓取以及裝配算法的應(yīng)用落地開(kāi)發(fā)。
2. 負(fù)責(zé)將抓取機(jī)械臂單元與自動(dòng)化設(shè)備集成，搭建工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械臂抓取與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃生產(chǎn)線。
3. 實(shí)現(xiàn)高精度手眼標(biāo)定，TCP標(biāo)定，保證機(jī)械臂在工業(yè)場(chǎng)景下的抓取與裝配精度。
4. 關(guān)注行業(yè)前沿技術(shù)，探索前沿抓取方法，推動(dòng)機(jī)械臂抓取與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法在實(shí)際場(chǎng)景中的創(chuàng)新應(yīng)用。
崗位要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、計(jì)算機(jī)、軟件、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)。
2. 英語(yǔ)CET6級(jí)，能夠順利閱讀外文文獻(xiàn)。
3. 熟悉機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，至少熟練掌握一門(mén)編程語(yǔ)言(如C/C++或Python)。
4. 研究復(fù)現(xiàn)過(guò)常見(jiàn)平面2D以及空間6D的機(jī)械臂抓取算法模型。研究復(fù)現(xiàn)過(guò)常見(jiàn)6DOF位姿估計(jì)算法。
5. 熟悉深度相機(jī)點(diǎn)云相關(guān)操作庫(kù)，能對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分割等常見(jiàn)操作。
6. 熟悉運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，掌握相機(jī)標(biāo)定方法，使用過(guò)常見(jiàn)的深度相機(jī)。