任職要求:
1、機(jī)械工程、機(jī)器人相關(guān)專業(yè),具有高自由度靈巧手相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
2、精通機(jī)械驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)原理,熟練掌握連桿傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、繩驅(qū)系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論;
3、掌握常見工程材料特性,熟悉零件加工工藝(如機(jī)加工、注塑、壓鑄)等,能夠根據(jù)產(chǎn)品需求選擇合適的量產(chǎn)加工工藝;
4、有曲面造型和曲面設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
崗位描述:
1、負(fù)責(zé)高自由度靈巧手的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),包括傳動(dòng)方案、性能驗(yàn)證、產(chǎn)品優(yōu)化等
2、設(shè)計(jì)并集成靈巧手多模態(tài)觸覺傳感器系統(tǒng)和執(zhí)行器系統(tǒng),包括傳感器布置、堆疊方式和性能測(cè)試;
3、配合運(yùn)控及算法團(tuán)隊(duì),進(jìn)行靈巧手的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模分析;
4、配合團(tuán)隊(duì)開發(fā)相關(guān)的工裝夾具/特種抓取機(jī)構(gòu)方案;