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工作內(nèi)容： 1. 嵌入式操作系統(tǒng)選擇：VCU的基礎(chǔ)軟件通?；趯?shí)時操作系統(tǒng)（RTOS），如FreeRTOS、QNX或AUTOSAR，以確保高效、安全的執(zhí)行控制任務(wù)； 2. 功能模塊設(shè)計(jì)：軟件結(jié)構(gòu)通常分為數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)控、故障診斷、動力系統(tǒng)控制、能量管理等多個模塊。每個模塊都有特定的任務(wù)，例如數(shù)據(jù)采集模塊負(fù)責(zé)從車輛各子系統(tǒng)獲取實(shí)時信息，而能量管理模塊則優(yōu)化電池使用，確保續(xù)航里程最大化； 3. 通信協(xié)議：VCU需要與車輛內(nèi)的其他控制器進(jìn)行通信，如CANopen）等協(xié)議，用于交換信息和指令； 4. 控制策略：這是剪草機(jī)VCU軟件的核心，涉及到多輪行走（兩驅(qū)動、三驅(qū)動、四驅(qū)動）配合，協(xié)調(diào)控制剪草系統(tǒng)的提升運(yùn)行和滾刀剪草運(yùn)行。控制策略通常采用模型預(yù)測控制、滑模控制等先進(jìn)算法，以實(shí)現(xiàn)高效、平順的駕駛體驗(yàn)， 5. 安全機(jī)制：考慮到設(shè)備運(yùn)行的安全性，基礎(chǔ)軟件需要有完善的故障處理和保護(hù)機(jī)制，如在檢測到異常時自動切換至安全狀態(tài)。； 6. 軟件驗(yàn)證與測試：在軟件開發(fā)過程中，必須進(jìn)行嚴(yán)格的仿真測試和實(shí)車試驗(yàn)，確保其性能滿足設(shè)計(jì)要求； 7. 完成PCB板升級修改以及測試等工作。 任職要求： 1. 學(xué)歷本科以上，整機(jī)總控制工程師或單片機(jī)工程師； 2. 有VCU軟件開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)3-5年以上，精通單片機(jī)C語言軟件開發(fā)，精通VCU的基礎(chǔ)軟件通?；趯?shí)時操作系統(tǒng)（RTOS）； 3. 熟悉電氣設(shè)計(jì)、電磁兼容，了解PCB板設(shè)計(jì)修改以及測試； 4. 有VCU建模經(jīng)驗(yàn)，精通控制策略，有過多驅(qū)動系統(tǒng)的VCU軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)； 5. 精通 CANopen 通訊； 6. 有過做農(nóng)機(jī)總控制VCU或AI機(jī)器人總控制器的優(yōu)先。