崗位職責:
1 負責新產(chǎn)品平臺的導入與bring up
2. 負責機器人底層嵌入式平臺BSP開發(fā),性能優(yōu)化與系統(tǒng)維護。
3. 負責系統(tǒng)測試,生產(chǎn)等相關測試程序編寫。
4. 與硬件工程師合作,調(diào)試解決相關硬件問題,確保硬件設計的正確性,可靠性。
參與項目需求性分析,可行性評估。
任職要求:
1. 熟練掌握linux操作系統(tǒng)內(nèi)核及BSP驅(qū)動開發(fā)調(diào)試。
2. 熟悉ARM體系架構(gòu),熟悉boot,驅(qū)動,內(nèi)核裁剪,文件系統(tǒng)訂制,第三方庫移植。
3. 掌握基本電路知識,看懂電路原理圖,熟練使用常用儀器。
4. 具備瑞芯微,地平線開發(fā)平臺經(jīng)驗優(yōu)先。
5. 熱愛機器人開發(fā),具備良好的團隊合作能力,溝通能力和學習能力。