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1、負(fù)責(zé)主導(dǎo)輔助駕駛系統(tǒng)中規(guī)控模塊的整體架構(gòu)規(guī)劃，與感知、決策等模塊進(jìn)行有效融合，保障系統(tǒng)在不同場(chǎng)景下都能高效、穩(wěn)定且安全地運(yùn)行。
2、負(fù)責(zé)承擔(dān)路徑規(guī)劃、軌跡優(yōu)化以及車(chē)輛控制等核心算法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)工作，不斷提升算法的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性與安全性，以增強(qiáng)系統(tǒng)的性能表現(xiàn)。
3、評(píng)估新技術(shù)對(duì)于輔助駕駛系統(tǒng)規(guī)控部分的適用性，積極推動(dòng)AI大模型、深度學(xué)習(xí)等先進(jìn)技術(shù)在系統(tǒng)中的應(yīng)用，提高駕駛決策的智能化水平。

要求

精通路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃等運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法，如hybrid A*、RRT等。熟悉基于AI的規(guī)控算法，如CNN、RNN等神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。熟練掌握C++、Python等編程語(yǔ)言，以及MATLAB、Simulink等開(kāi)發(fā)工具。熟悉Linux等開(kāi)發(fā)環(huán)境。了解車(chē)輛動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)原理