崗位職責:
1、負責電機控制算法開發(fā),優(yōu)化電機控制性能,解決實際應(yīng)用中的問題;
2、負責嵌入式軟件開發(fā),編寫底層驅(qū)動,并優(yōu)化代碼性能與資源占用;
3、與硬件工程師協(xié)作完成伺服電機驅(qū)動器的軟硬件聯(lián)調(diào),與運動控制器完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào);
4、搭建電機控制測試平臺,開發(fā)自動化測試工具,分析實驗數(shù)據(jù)并迭代優(yōu)化算法;
5、編寫設(shè)計文檔、測試報告及用戶手冊;
6、支持現(xiàn)場技術(shù)問題排查,跨部門協(xié)作解決產(chǎn)品量產(chǎn)中的電機控制相關(guān)問題。
任職要求:
1、自動化、機電一體化、控制工程等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學歷;
2、對永磁同步電機的工作原理、控制方式、性能指標和測試方法等有深入了解;
3、具備運動控制的相關(guān)理論知識,熟悉運動控制的基本原理、架構(gòu)及算法;
4、熟練進行建模仿真和分析計算;
5、熟練掌握ARM、DSP、CPLD、FPGA等開發(fā)技術(shù);
6、精通一種或多種編程語言如C 、C++、Verilog 等,有優(yōu)秀的編程能力和開發(fā)測試規(guī)范度;
7、熟悉電機驅(qū)動器的硬件拓撲;
8、熟悉一種或多種工業(yè)級通訊總線及實施辦法;
9、有良好的團隊協(xié)作和溝通能力,敢于面對挑戰(zhàn)、承受壓力;
10、有電子設(shè)計比賽、機器人比賽相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先;
11、有機器人、電動汽車、工業(yè)伺服行業(yè)相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先