崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的底層驅(qū)動(dòng)以及嵌入式應(yīng)用軟件開發(fā);
2.負(fù)責(zé)客戶功能的軟件功能拆解并輸出軟件設(shè)計(jì)需求文檔;
3.負(fù)責(zé)通用電機(jī)或車載電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)軟件架構(gòu)設(shè)計(jì),編碼實(shí)現(xiàn)、單元測試及集成;
4.負(fù)責(zé)軟件代碼質(zhì)量、產(chǎn)品性能指標(biāo)的魯棒性及可靠性設(shè)計(jì)等;
5.與硬件工程師協(xié)同完成產(chǎn)品的法規(guī)測試;
6.根據(jù)技術(shù)管理要求,完成相關(guān)技術(shù)文檔的整理與歸檔,負(fù)責(zé)相關(guān)專利、經(jīng)驗(yàn)文檔提煉和其他與相關(guān)的工作;
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、電力電子等相關(guān)專業(yè);
2.熟悉伺服系統(tǒng)、變頻器儲能系統(tǒng),數(shù)字電源燈5年以上相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3.扎實(shí)的C語言基礎(chǔ)及規(guī)范化的編碼風(fēng)格,熟悉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及底層代碼運(yùn)行機(jī)理;
4.能夠獨(dú)立完成ARM、C2000或Aurix TC334系列MCU的驅(qū)動(dòng)層編碼工作;
5.熟悉伺服電機(jī)控制原理及編碼器原理,有過編碼器信號解算的實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
6.有電機(jī)驅(qū)動(dòng)類項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)對電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)性能調(diào)優(yōu)有科學(xué)的方法論和實(shí)際的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
7.熟悉常見的通訊接口驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)如RS485、CAN、EtherCAT;
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