崗位職責(zé):
核心技術(shù):
伺服控制:精通伺服電機(jī)同步調(diào)平(如安川、松下),掌握PID/自適應(yīng)算法。
電缸設(shè)計(jì):熟悉伺服電缸結(jié)構(gòu)(滾珠絲杠),具備位置精度優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。
閉環(huán)系統(tǒng):能設(shè)計(jì)傳感器-控制器閉環(huán)架構(gòu),解決延遲與中斷問(wèn)題。
開(kāi)發(fā)工具:熟練使用MATLAB仿真、PLC編程(西門(mén)子/三菱)、C/C++或Python。
任職條件:
1、硬性要求:
碩士以上學(xué)歷,機(jī)電、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)。
3年以上精密運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)(工業(yè)機(jī)器人/高端裝備方向優(yōu)先)。
2、優(yōu)先條件?
有污水處理設(shè)備或振動(dòng)機(jī)械開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
熟悉工業(yè)總線協(xié)議(EtherCAT/CANopen)。
軟性能力?
語(yǔ)言表達(dá)能力強(qiáng),邏輯嚴(yán)謹(jǐn)。
快速定位系統(tǒng)異常(如控制偏差、延遲信號(hào))。
具備跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。