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更新于 7月12日

導(dǎo)航控制算法工程師

1.5-2萬
  • 濟南歷下區(qū)
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

導(dǎo)航算法機器人算法運動控制算法路徑規(guī)劃導(dǎo)航定位C/C++Python智能機器人導(dǎo)航系統(tǒng)人工智能
崗位職責(zé) 1.負責(zé)基于激光雷達、GPS、IMU等多傳感器融合的 SLAM算法研發(fā); 2.激光SLA或北斗GPS等,定位算法研發(fā),持續(xù)改進定位算法的定位精度、實時性、魯棒性; 3.負責(zé)多傳感器參數(shù)標定,現(xiàn)場設(shè)計實驗并調(diào)試 。 4.阿克曼、四舵輪結(jié)構(gòu)運動控制開發(fā); 任職要求 1、碩士以上學(xué)歷,導(dǎo)航、控制、自動化、機器人、計算機等相關(guān)專業(yè); 2、熟練掌握組合導(dǎo)航相關(guān)算法,精通北斗、激光、視覺導(dǎo)航的原理與算法,熟悉多傳感器融合技術(shù),有實際項目經(jīng)驗。 3、熟練掌握卡爾曼濾波、粒子濾波等數(shù)據(jù)融合算法,能運用 Matlab、C++、Python、ROS 等工具進行算法開發(fā)與驗證。熟悉MSCKF、LIO_SAM、FAST_LIO、ORB_SLAM;有GNSS/INS緊組合開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先; 4、熟悉機器人運動學(xué)、動力學(xué)建模與控制,具備路徑規(guī)劃、避障算法開發(fā)能力。 5、項目經(jīng)驗:2 年以上導(dǎo)航控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗,參與過 AMR、無人機、自動駕駛汽車等移動平臺的導(dǎo)航項目,有完整的項目開發(fā)周期經(jīng)歷,能獨立承擔(dān)模塊開發(fā)任務(wù)。 6、能力素質(zhì):具備良好的團隊協(xié)作能力、問題解決能力和創(chuàng)新思維,能夠快速學(xué)習(xí)和掌握新技術(shù),適應(yīng)高強度研發(fā)工作。

工作地點

濟南歷下區(qū)華強廣場-C棟C2304

職位發(fā)布者

沈先生/hr

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo濟南科亞電子科技有限公司
濟南科亞電子科技有限公司創(chuàng)建于2003年,是一家專注于伺服電機及其驅(qū)動系統(tǒng)的研發(fā)、制造和銷售為一體的技術(shù)研發(fā)型企業(yè)。自2013年以來,公司積極響應(yīng)國家智能化發(fā)展的戰(zhàn)略,調(diào)整公司發(fā)展規(guī)劃,在產(chǎn)品和創(chuàng)新方面不斷尋求突破,致力于智能化領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和投入,近幾年公司先后累計投入1000多萬研發(fā)經(jīng)費,聯(lián)合“哈爾濱工業(yè)大學(xué)”、“南京航空航天大學(xué)”、“北京航空航天大學(xué)”等高校以及國內(nèi)軍工院所等科研機構(gòu),圍繞智能化領(lǐng)域的驅(qū)動和控制技術(shù),先后研發(fā)了“智能化運輸車輛、特種機器人、精準農(nóng)業(yè)無人駕駛方向盤舵機、大型物流車等領(lǐng)域?qū)S玫牡蛪捍蠊β仕欧姍C、伺服控制系統(tǒng)和特種機器人行走的“自學(xué)習(xí)、自主導(dǎo)航”系統(tǒng),所研發(fā)的技術(shù)和產(chǎn)品共獲得發(fā)明和實用新型專利40多項,多項專利技術(shù)填補了國內(nèi)空白。公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認證、國際CE認證、知識產(chǎn)權(quán)管理體系認證、標準化良好行為AAA級認證、防爆電機3C認證;2016年至2019年,公司先后獲得第十一屆、十二屆、十四屆“中國(山東)國際裝備制造業(yè)展覽會”金獎,同時所研發(fā)的產(chǎn)品已在多個智能化控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,并獲得良好的市場反饋。一、低壓交流伺服電機及其配套的驅(qū)動控制系統(tǒng)產(chǎn)品主要應(yīng)用:軍工雷達、部隊巡檢機器人、消防機器人、公安排爆機器人、智能化物流、運輸車輛、精準農(nóng)業(yè)(無人駕駛方向盤舵機)、智能倉儲物流、大型AGV等智能化領(lǐng)域。二、導(dǎo)航及制導(dǎo)控制系統(tǒng)該系統(tǒng)主要應(yīng)用于:各種機器人室內(nèi)外的導(dǎo)航控制,使機器人通過慣導(dǎo)、激光雷達、北斗定位等組合導(dǎo)航,實現(xiàn)機器人行走的自主識別、自主建模、自主學(xué)習(xí)、自主規(guī)劃路徑、自主繞障和自動避障等功能。目前,公司的新產(chǎn)品新技術(shù)不斷更新和創(chuàng)新,在深受市場認可的同時,也起到了引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的作用,這些成果主要得益于公司持續(xù)的研發(fā)投入和技術(shù)人才的資源融合,也給公司帶來了快速的發(fā)展。因此,近幾年公司先后被評為國家“高新技術(shù)企業(yè)”,“濟南市高端裝備及關(guān)鍵零部件研發(fā)企業(yè)”,“濟南市智能機器人研發(fā)示范企業(yè)”、“濟南市專家工作站”、山東省瞪羚企業(yè)、山東省專精特新中小企業(yè)等榮譽;2020年6月份,公司通過競標取得了“建筑垃圾運輸車輛密閉運輸智慧應(yīng)用技術(shù)條件”地方標準的制定和主編資格,并受到省市區(qū)各級政府的關(guān)注。未來幾年內(nèi),公司將繼續(xù)加大核心技術(shù)的深度開發(fā)和投入,使我們的產(chǎn)品和技術(shù)更具智能化,更有競爭力,相信將隨著5G網(wǎng)絡(luò)推廣和智能化裝備的普及和應(yīng)用,公司也將會獲得跳躍式的發(fā)展!同時,我們也將繼續(xù)為山東省新舊動能轉(zhuǎn)化、人工智能和高端裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻!
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