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1、負責(zé)主流的用于機器人上肢、雙足、四足的強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)運動控制算法開發(fā)、仿真驗證與實機部署驗證；
2、負責(zé)設(shè)計基于強化學(xué)習(xí)的機器人控制程序框架，并能結(jié)合具體工作場景針對性地改良任務(wù)完成率和機器人靈活度，產(chǎn)生實際落地應(yīng)用效果；
3、負責(zé)規(guī)范數(shù)據(jù)采集、訓(xùn)練、部署、測試流程，負責(zé)必要強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)搭載設(shè)備方案與選型；
4、協(xié)助多機器人設(shè)備的測試，并協(xié)助測試問題的定位和修復(fù)；
5、負責(zé)跟蹤強化學(xué)習(xí)領(lǐng)域前沿技術(shù)方案，并針對不同算法框架有復(fù)現(xiàn)和驗證能力；

任職要求：

1、控制科學(xué)與工程、機械電子工程、計算機。自動化、機器人等專業(yè)的碩士及以上學(xué)歷。
2、具備扎實的概率論、模式識別、統(tǒng)計學(xué)、最優(yōu)化理論基礎(chǔ)，掌握強化學(xué)習(xí)常用算法原理（Q-learning、DQN、PPO等）；
3、具備三年以上機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗，對雙臂機器人、腿足式機器人運動控制有深入了解，熟練使用Issac Gym仿真環(huán)境；
4、有扎實的Python、C++編程基礎(chǔ)，熟悉Linux系統(tǒng)，代碼規(guī)范習(xí)慣良好；
5、具有良好的文獻調(diào)研和英文閱讀能力，對熱點應(yīng)用、研究有一定敏感度；
6、工作態(tài)度積極認真、責(zé)任心強，具有良好的團隊合作意識。