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1、 負(fù)責(zé)基于仿真平臺(tái)下機(jī)器人仿真環(huán)境搭建、場(chǎng)景設(shè)計(jì)與優(yōu)化；
2、利用仿真環(huán)境下進(jìn)行強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)和遷移學(xué)習(xí)的模型訓(xùn)練；
3、負(fù)責(zé)Real2Sim管線的系統(tǒng)建設(shè)，構(gòu)建大規(guī)模仿真數(shù)據(jù)合成的能力；
4、協(xié)同算法、硬件和工程團(tuán)隊(duì)，參與具身智能科研項(xiàng)目的全流程支持，包括仿真環(huán)境搭建、算法驗(yàn)證、真機(jī)調(diào)試與性能優(yōu)化;
5、積極跟進(jìn)行業(yè)進(jìn)展，跟蹤機(jī)器人仿真技術(shù)發(fā)展，對(duì)前沿仿真技術(shù)進(jìn)行調(diào)研分享與測(cè)試落地等。

任職要求：

1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握Python、C++，具備CUDA編程經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，需熟悉PyTorch、TensorFlow等深度學(xué)習(xí)框架；
3、熟悉Isaac Gym/Sim、PyBullet、MuJoCo、NVIDIA Omniverse等主流仿真平臺(tái)，熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)；
4、有機(jī)器人仿真項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，如足式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械臂操作算法開(kāi)發(fā)、三維重建與生成等；
5、熟悉多模態(tài)感知、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、Sim-to-Real遷移等技術(shù)方向，具備跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作與快速學(xué)習(xí)能力；
6、有良好的英文讀寫(xiě)能力，能夠閱讀和理解相關(guān)技術(shù)文檔等。