崗位職責:
1、 負責基于仿真平臺下機器人仿真環(huán)境搭建、場景設(shè)計與優(yōu)化;
2、開發(fā)和優(yōu)化機器人在仿真環(huán)境中的行為模型、傳感器模型,提升仿真精度和效率;
3、利用仿真環(huán)境下進行機器人算法的測試與驗證,包括導航、路徑規(guī)劃、計算機視覺等;
4、利用仿真環(huán)境下進行強化學習、模仿學習和遷移學習的模型訓練;
5、 探索AIGC、大模型等技術(shù)在豐富仿真環(huán)境多樣性、任務(wù)多樣性方面的應(yīng)用;
6、持續(xù)關(guān)注機器人仿真環(huán)境技術(shù)的更新和發(fā)展,探索新的功能和應(yīng)用場景等。
任職要求:
1、碩士及以上學歷,計算機科學、機器人工程、自動化等相關(guān)專業(yè);
2、熟練掌握Isaac Sim 2023.1及以上版本,了解其架構(gòu)和開發(fā)流程;
3、具有Isaac Sim/lab平臺的經(jīng)驗要求。熟悉機器人仿真原理和技術(shù),有相關(guān)項目經(jīng)驗;熟練使用C++、Python等編程語言,能夠進行算法開發(fā)和優(yōu)化;
4、具備良好的數(shù)學基礎(chǔ),尤其是在線性代數(shù)、微積分等方面。
了解人工智能基礎(chǔ)知識,cnn,transformer,強化學習原理、AI訓練推理框架;
5、有良好的英文讀寫能力,能夠閱讀和理解相關(guān)技術(shù)文檔,
具備團隊合作精神和溝通能力。