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崗位職責(zé)：
1、設(shè)計與優(yōu)化機(jī)械臂路徑規(guī)劃與避障算法；
2、處理與分析點云數(shù)據(jù)，實現(xiàn)基于點云的智能路徑生成；
3、運用 Python 等工具進(jìn)行算法仿真驗證與性能評估；
4、編寫高效、可維護(hù)的算法代碼，提升系統(tǒng)實時性；
5、撰寫技術(shù)文檔與代碼說明，助力團(tuán)隊協(xié)作與知識沉淀。
任職要求：
1、機(jī)器人與工程、數(shù)學(xué)、計算機(jī)、等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
2、熟悉 PC 端點云數(shù)據(jù)處理與路徑規(guī)劃，具備相關(guān)項目經(jīng)驗；
3、精通ROS2開源平臺，能獨立完成驗證與調(diào)優(yōu)；
4、熟練掌握 C/C++、Python 編程語言，具備良好的工程能力；
5、擁有扎實的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，了解優(yōu)化算法、機(jī)器學(xué)習(xí)或計算機(jī)視覺者優(yōu)先；
6、具備較強的問題分析能力和團(tuán)隊協(xié)作精神。