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更新于 6月11日
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決策規(guī)劃算法工程師

2-3萬
  • 廣州南沙區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++Python
崗位職責(zé)： 1. 負責(zé)無人物流配送小車的決策規(guī)劃算法研發(fā)，包括行為決策、動作規(guī)劃、行駛風(fēng)格等，確保車輛在復(fù)雜公開道路上的智能決策與安全行駛。 2. 開發(fā)并優(yōu)化軌跡規(guī)劃、行為決策等核心算法，結(jié)合公開道路的交通規(guī)則和路況特點，實現(xiàn)高效的路徑規(guī)劃與動態(tài)決策。 3. 推動決策規(guī)劃模塊的量產(chǎn)落地，確保算法在真實車輛環(huán)境中的可靠性和性能，與感知、定位、控制等模塊緊密協(xié)作，優(yōu)化系統(tǒng)整體性能。 4. 開發(fā)自動駕駛仿真測試工具鏈，驗證和優(yōu)化決策規(guī)劃模塊的性能，針對公開道路場景進行專項測試與優(yōu)化。 5. 撰寫相關(guān)設(shè)計文檔、技術(shù)報告以及開發(fā)流程文檔，推進流程規(guī)范化。 任職要求： 1. 碩士及以上學(xué)歷，計算機、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，5年以上相關(guān)工作經(jīng)驗。 2. 熟悉路徑規(guī)劃算法（如A*、Dijkstra、RRT等）、行為決策算法（如FSM、MDP等），具備實際項目開發(fā)經(jīng)驗。 3. 熟悉公開道路的交通規(guī)則和路況特點，了解車輛動力學(xué)模型，能夠結(jié)合實際場景進行算法優(yōu)化。 4. 熟練掌握C++、Python等編程語言，具備良好的算法設(shè)計與實現(xiàn)能力。 5. 具備良好的團隊協(xié)作能力和溝通能力，能夠承受一定的工作壓力。 6. 有公開道路自動駕駛項目經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作地點

廣州南沙區(qū)中郵信源研發(fā)及智能制造基地

職位發(fā)布者

陳婕/招聘負責(zé)人

昨日活躍
立即溝通
公司Logo廣東信源物流設(shè)備有限公司
基本信息：成立于1970年，公司現(xiàn)位于南沙區(qū)大崗鎮(zhèn)，是中國郵政集團公司旗下中郵科技（上市企業(yè)，股票代碼：688648）的全資子公司。?業(yè)務(wù)范圍?智慧物流裝備：致力于研發(fā)、設(shè)計、制造和銷售智慧物流裝備，提供自動化物流系統(tǒng)整體解決方案，在快遞、電商、物流、機場、煙草、冷鏈等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，是中國郵政最大的物流解決方案提供商，與順豐、京東等有合作，也是國際四大系統(tǒng)集成商西門子、伯曼、法孚、范德蘭德的國內(nèi)戰(zhàn)略合作伙伴。?高端專用汽車：擁有近100種車型通過國家工信部汽車產(chǎn)品公告及3C認證，具備商務(wù)部核準(zhǔn)出口資質(zhì)。自主研發(fā)的專用汽車包括路演大篷車、郵政運輸車、自動裝卸車等，是國內(nèi)郵政車供應(yīng)商，為順豐、四通一達、大田等物流公司提供廂式物流車。?研發(fā)實力?資質(zhì)認證：自2011年起被認定為高新技術(shù)企業(yè)，2015年獲得“廣東省級技術(shù)研究開發(fā)中心”資質(zhì)，還被認定為國家首批“郵政行業(yè)技術(shù)研發(fā)中心”“廣東省現(xiàn)代物流分揀裝備工程技術(shù)研究中心”。?專利成果：擁有知識產(chǎn)權(quán)國內(nèi)專利235件，商標(biāo)64個，作品著作權(quán)2項，軟件著作權(quán)28項。?生產(chǎn)基地：南沙研發(fā)制造基地總投資9.6億元、總建筑面積15.14萬平方米，定位為5G智慧工業(yè)智能制造基地、新品研發(fā)試制試驗中心、新產(chǎn)品新應(yīng)用展示和實訓(xùn)基地、遠程設(shè)備運維數(shù)據(jù)中心及工程服務(wù)運維中心等綜合功能中心。?市場布局：產(chǎn)品已覆蓋全國除中國澳門、中國臺灣外的全部省、自治區(qū)、直轄市，并成功拓展至東南亞、歐洲、大洋洲、美洲、非洲等市場。
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