崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的核心控制算法研發(fā)、實(shí)現(xiàn)與調(diào)試，包括永磁同步電機(jī)（PMSM）的FOC矢量控制、位置/速度/轉(zhuǎn)矩三環(huán)控制
2、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化參數(shù)自整定、擾動(dòng)觀測(cè)器、陷波濾波器、共振抑制等高級(jí)控制策略，以提升模組的帶寬、剛度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能
3、建立電機(jī)和關(guān)節(jié)模組的數(shù)字模型，進(jìn)行控制系統(tǒng)仿真（如Matlab / Simulink）
4、負(fù)責(zé)電機(jī)矢量控制模型的搭建與發(fā)布評(píng)審
5、負(fù)責(zé)電機(jī)控制新策略新算法的開(kāi)發(fā)
6、電機(jī)算法實(shí)施資源需求與芯片及硬件資源評(píng)估
任職資格：
1、本科及以上學(xué)歷，電機(jī)、電氣、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)
2、3年以上無(wú)刷電機(jī)（BLDC / PMSM）控制器開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
3、擁有豐富的PMSM / FOC算法實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，深刻理解Clark/Park變換、SVPWM、觀測(cè)器（龍貝格、滑膜、卡爾曼濾波）等核心概念
4、精通電機(jī)控制策略及算法原理（FOC / SVPWM磁控器 / 窄波控制 / 諧波控制 / 電機(jī)定轉(zhuǎn)子溫度估計(jì) / MOS溫度估算 / 磁編碼器 / 渦流解碼器）
5、熟練使用 Matlab / Simulink 進(jìn)行控制系統(tǒng)建模、仿真分析并進(jìn)行優(yōu)化