職位描述
C++PythonTensorFlowPyTorch運動控制算法機器學(xué)習(xí)算法推薦算法人工智能
崗位職責(zé)：
1) 前向感知算法開發(fā)：
2) 研發(fā)基于攝像頭、激光雷達、毫米波雷達的目標(biāo)檢測、語義分割、目標(biāo)跟蹤算法；
3) 優(yōu)化深度學(xué)習(xí)模型（如BEV感知、Occupancy Networks等），提升檢測精度與實時性；
4) 多傳感器融合；
5) 設(shè)計并實現(xiàn)攝像頭-LiDAR-雷達融合算法，提升環(huán)境感知的魯棒性；
6) 研究時序融合策略，優(yōu)化目標(biāo)跟蹤的穩(wěn)定性；
7) 軌跡預(yù)測與行為理解；
8) 開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的軌跡預(yù)測模型（如LSTM、GNN、Transformer等），預(yù)測周圍車輛/行人的運動意圖；
9) 結(jié)合高精地圖和交通規(guī)則，優(yōu)化預(yù)測結(jié)果的可解釋性與安全性；
10) 模型優(yōu)化與部署：
11) 進行模型剪枝、量化、蒸餾等優(yōu)化，提升推理效率；
12) 支持嵌入式平臺的算法部署與性能調(diào)優(yōu)。
崗位要求：
1) 計算機科學(xué)、電子工程、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2) 2年以上自動駕駛感知/預(yù)測相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗，熟悉量產(chǎn)開發(fā)流程者優(yōu)先；
3) 有實際目標(biāo)檢測、跟蹤、軌跡預(yù)測項目經(jīng)驗，熟悉主流算法（如YOLO、CenterPoint、MotionCNN等）；
4) 深度學(xué)習(xí)與計算機視覺；
5) 精通PyTorch/TensorFlow，熟悉CNN、RNN、Transformer等模型；
6) 熟悉BEV感知、Occupancy Networks、3D目標(biāo)檢測等前沿技術(shù)；
7) 多傳感器融合；
8) 熟悉卡爾曼濾波、多目標(biāo)跟蹤（MOT）算法，了解概率融合方法；
9) 熟練使用Python/C++，熟悉Linux/ROS開發(fā)環(huán)境；
熟悉OpenCV、PCL、Eigen等庫。
1) 前向感知算法開發(fā)：
2) 研發(fā)基于攝像頭、激光雷達、毫米波雷達的目標(biāo)檢測、語義分割、目標(biāo)跟蹤算法；
3) 優(yōu)化深度學(xué)習(xí)模型（如BEV感知、Occupancy Networks等），提升檢測精度與實時性；
4) 多傳感器融合；
5) 設(shè)計并實現(xiàn)攝像頭-LiDAR-雷達融合算法，提升環(huán)境感知的魯棒性；
6) 研究時序融合策略，優(yōu)化目標(biāo)跟蹤的穩(wěn)定性；
7) 軌跡預(yù)測與行為理解；
8) 開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的軌跡預(yù)測模型（如LSTM、GNN、Transformer等），預(yù)測周圍車輛/行人的運動意圖；
9) 結(jié)合高精地圖和交通規(guī)則，優(yōu)化預(yù)測結(jié)果的可解釋性與安全性；
10) 模型優(yōu)化與部署：
11) 進行模型剪枝、量化、蒸餾等優(yōu)化，提升推理效率；
12) 支持嵌入式平臺的算法部署與性能調(diào)優(yōu)。
崗位要求：
1) 計算機科學(xué)、電子工程、自動化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2) 2年以上自動駕駛感知/預(yù)測相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗，熟悉量產(chǎn)開發(fā)流程者優(yōu)先；
3) 有實際目標(biāo)檢測、跟蹤、軌跡預(yù)測項目經(jīng)驗，熟悉主流算法（如YOLO、CenterPoint、MotionCNN等）；
4) 深度學(xué)習(xí)與計算機視覺；
5) 精通PyTorch/TensorFlow，熟悉CNN、RNN、Transformer等模型；
6) 熟悉BEV感知、Occupancy Networks、3D目標(biāo)檢測等前沿技術(shù)；
7) 多傳感器融合；
8) 熟悉卡爾曼濾波、多目標(biāo)跟蹤（MOT）算法，了解概率融合方法；
9) 熟練使用Python/C++，熟悉Linux/ROS開發(fā)環(huán)境；
熟悉OpenCV、PCL、Eigen等庫。
工作地點
南山區(qū)深圳灣創(chuàng)新科技中心-T2棟20樓
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深圳市科思科技股份有限公司深圳市科思科技股份有限公司（股票代碼：688788）成立于2004年2月27日，是一家專注于從事電子信息裝備研究、開發(fā)、制造、銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)，擁有芯片、設(shè)備、系統(tǒng)等電子信息裝備產(chǎn)品研制能力。公司產(chǎn)品主要為指揮控制信息處理設(shè)備、軟件雷達信息處理設(shè)備、便攜式無線指揮終端、其他信息處理終端等一系列信息化裝備，應(yīng)用領(lǐng)域涉及指揮控制、通信、防化、測繪、氣象等。公司持續(xù)致力于電子信息裝備的研制，堅持在計算機與網(wǎng)絡(luò)、通信、計算機軟件、云計算、芯片設(shè)計等領(lǐng)域持續(xù)進行研發(fā)投入，在信息處理、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)存儲、智能無線通信、智能云等方面積累了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)。公司將始終秉承“科學(xué)精神思想創(chuàng)造”的理念，在電子信息領(lǐng)域不斷進行研究和技術(shù)攻關(guān)，用高品質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)滿足顧客需求。公司榮譽：國家高新技術(shù)企業(yè)深圳500強企業(yè)南山區(qū)‘綠色通道’企業(yè)廣東省專精特新中小企業(yè)全國工商聯(lián)科技裝備業(yè)商會副會長單位擁有廣東省省級智能無線通信工程技術(shù)研究中心公司福利： 1、彈性工作制； 2、足額繳納五險一金：養(yǎng)老、醫(yī)療、生育、工傷、失業(yè)和住房公積金； 3、享有國家規(guī)定的法定節(jié)假日，帶薪年假（入職當(dāng)年即開始享有）等各類假期； 4、豐富的員工活動，每周羽毛球、籃球等活動，不定期的員工團建活動，在工作之余，體驗多樣的休閑時光； 5、年度體檢，公司每年度為員工提供一次免費的身體健康檢查，并有多家醫(yī)療機構(gòu)可供選擇； 6、零食福利，在忙碌的工作中，公司會提供多種“能量補給”，助力你完成每一個工作成就； 7、公司提供人才引進辦理服務(wù)，同時員工有機會享有人才住房及人才住房補貼。
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