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更新于 2月26日

移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)工程師

1-2萬·13薪
  • 北京豐臺(tái)區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

機(jī)器人編程自動(dòng)化、通訊、嵌入式人工智能工業(yè)自動(dòng)化
崗位職責(zé): 1、進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人多傳感器定位、感知、規(guī)劃和控制算法開發(fā); 2、機(jī)器人和不同硬件模塊之間的通信和控制; 3、進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用程序的編寫和調(diào)試; 4、編寫軟件開發(fā)文檔和操作說明書,進(jìn)行機(jī)器人現(xiàn)場安裝、調(diào)試和使用指導(dǎo)。 任職要求: 1、本科及以上學(xué)歷(211、985院校優(yōu)先考慮),自動(dòng)控制、機(jī)器人工程、計(jì)算機(jī)、電子通信等相關(guān)專業(yè),2年以上開發(fā)經(jīng)驗(yàn); 2、良好的編程能力,熟悉C、C++、Python編程,熟悉Linux下編程開發(fā); 3、熟悉ROS環(huán)境下實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)和仿真測試; 4、熟悉單線/多線激光和IMU, 或視覺和IMU等傳感器及其標(biāo)定,熟悉常見SLAM或VSLAM算法; 5、熟悉電機(jī)驅(qū)動(dòng)、EtherCat、CAN、Modbus通信,具有機(jī)器人軟件系統(tǒng)集成開發(fā)和現(xiàn)場實(shí)施經(jīng)驗(yàn); 6、較強(qiáng)的學(xué)習(xí)、分析問題的能力,良好的團(tuán)隊(duì)合作意識與跨部門溝通的能力,可出差。

獎(jiǎng)金績效

年底績效

工作地點(diǎn)

豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路北京鐵道工程機(jī)電技術(shù)研究所股份有限公司

職位發(fā)布者

王新朋/人事經(jīng)理

立即溝通
公司Logo北京鐵道工程機(jī)電技術(shù)研究所股份有限公司
北京鐵道工程機(jī)電技術(shù)研究所股份有限公司(簡稱北京鐵道所)創(chuàng)建于1989年,是國家高新技術(shù)企業(yè),2018年北京民營企業(yè)科技創(chuàng)新百強(qiáng),2022年北京市專精特新“小巨人”企業(yè),2023年北京民營企業(yè)中小百強(qiáng)和北京民營企業(yè)社會(huì)責(zé)任百強(qiáng)。獲德國ISO/TS22163國際體系認(rèn)證,獲美國CMMI認(rèn)證機(jī)構(gòu)頒發(fā)的軟件成熟度五級資質(zhì),獲ISO9001質(zhì)量管理、環(huán)境管理、職業(yè)健康安全國際管理體系認(rèn)證。獲批國家博士后工作站、北京市企業(yè)技術(shù)中心、北京市知識產(chǎn)權(quán)示范單位、納稅信用A級企業(yè)、信譽(yù)等級AAA級企業(yè)和全國重合同守信用企業(yè),北京市、科技部、中科院認(rèn)定的國家創(chuàng)新型試點(diǎn)企業(yè),北京市首臺(tái)(套)重大技術(shù)裝備榮譽(yù)。北京鐵道所研發(fā)團(tuán)隊(duì)由教授、博士、碩士、工程師150多人組成,創(chuàng)立35年來自主研發(fā)產(chǎn)品588項(xiàng),獲國際、國家發(fā)明專利和軟件著作權(quán)等800多項(xiàng),60多項(xiàng)獲國家發(fā)明獎(jiǎng)、鐵道部、北京市、湖北省政府科技成果獎(jiǎng),32項(xiàng)通過鐵道部和北京市科技鑒定和技術(shù)評審,主持制訂了4個(gè)鐵道行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。北京鐵道所建立了完善的售后服務(wù)體系,以北京、上海、廣州等地為支點(diǎn),產(chǎn)品售后覆蓋全國31個(gè)省市及國外城市軌道交通行業(yè)的客戶和供應(yīng)商3000多個(gè)。2012年以來在“一帶一路”國家戰(zhàn)略引領(lǐng)下,北京鐵道所將自主研制的高鐵動(dòng)車安全聯(lián)鎖、地坑式架機(jī)車等優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品先后應(yīng)用到沙特麥加、埃及齋月十日城、中老鐵路萬象客整所及印尼雅萬高鐵等項(xiàng)目中。2014年以來與德國、意大利、奧地利、日本、加拿大等企業(yè)進(jìn)行技術(shù)合作,經(jīng)過多年不懈努力,研制出20多項(xiàng)世界領(lǐng)先高鐵維修產(chǎn)品,這些產(chǎn)品將不斷推向世界各國軌道交通領(lǐng)域。 2016年以來與清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、華為等單位合作,研制出單軌懸掛裝備、可視化、智能化安全聯(lián)鎖新系統(tǒng),激光清洗智能裝置、牽引電機(jī)智能合裝機(jī)、智能架車和高鐵智能巡檢機(jī)器人等,實(shí)現(xiàn)設(shè)備云檢測和遠(yuǎn)程故障診斷,致力為客戶提供全方位技術(shù)解決方案和產(chǎn)品售后服務(wù)。北京鐵道所快速發(fā)展的同時(shí),不忘回饋社會(huì),先后向汶川地震、玉樹地震、北京、通城、鄭州、涿州洪災(zāi)、武漢、通城新冠疫情捐款,修建鄉(xiāng)村公路、捐建幼兒園、救助老幼病殘、參與鄉(xiāng)村振興,無償支持清華大學(xué)董書兵教授在瓜州創(chuàng)作的大型公共藝術(shù)作品《無界》的公益事業(yè)等共計(jì)五千多萬元。北京鐵道所的企業(yè)文化是勇氣擔(dān)當(dāng)(Bravery)、敬業(yè)盡責(zé)(Responsibility)、正直誠實(shí)(Integrity),我們將秉承自強(qiáng)不息,產(chǎn)業(yè)報(bào)國的宏愿,繼續(xù)發(fā)揚(yáng)艱苦奮斗的精神,堅(jiān)持實(shí)體產(chǎn)業(yè)制造,緊跟國家新時(shí)代的步伐,讓中國高鐵重大裝備穩(wěn)健發(fā)展,走向世界!
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