做過點云、激光、雷達、傳感器一類的算法。
工作職責(zé):
1.負責(zé)路側(cè)多傳感器聯(lián)合標定方案開發(fā)及實施,標定相關(guān)算法的原型驗證和測試,傳感器類型包括但不限于Camera,Lidar,力控等;
2.負責(zé)面向落地場景的量產(chǎn)標定方案設(shè)計,研發(fā)規(guī)?;⒆詣踊瘶硕ㄋ惴?;
3.負責(zé)傳感器標定的數(shù)據(jù)采集、分析、標定、測試,構(gòu)建標定評測體系;
4.與其他各團隊的工程師協(xié)同完成電力機器人整機傳感器布置設(shè)計及調(diào)試工作。
任職要求:
1、電子信息類,自動化,計算機等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷或具有2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗的優(yōu)秀本科生;
2、具有數(shù)字圖像處理,三維多視幾何,計算機視覺,最優(yōu)化算法,深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ);
3、熟練C/C++編程,具有算法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ);
4、具有相機內(nèi)外參,激光雷達,機械臂等標定等相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先。