崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)基于立體視覺(jué)的三維重建算法研究與工程化,開(kāi)發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的3D視覺(jué)感知算法(如深度估計(jì)、Gaussian Splatting、Nerf);
2.基于常見(jiàn)邊緣設(shè)備芯片進(jìn)行算法移植、軟件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)開(kāi)發(fā),搭建高精度、低延時(shí)的3D感知系統(tǒng),優(yōu)化算法在邊緣計(jì)算設(shè)備(如Jetson系列)的部署性能;
3.參與機(jī)器人雙目、激光雷達(dá)、VR、MR等產(chǎn)品的3D視覺(jué)模塊技術(shù)攻關(guān),輸出專利、論文、技術(shù)文檔等。
能力要求:
1.碩士及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、測(cè)量、軟件等相關(guān)專業(yè),要求基礎(chǔ)扎實(shí),熟悉PCL、OpenCV、Eigen等視覺(jué)算法庫(kù);
2.空間數(shù)學(xué)基礎(chǔ)優(yōu)秀,具有良好的數(shù)學(xué)思維訓(xùn)練和邏輯思考能力;
3.熟練掌握Python、C++語(yǔ)言,具有良好的編程習(xí)慣。
4.熟悉分類、檢測(cè)、分割等計(jì)算機(jī)視覺(jué)常見(jiàn)任務(wù),以及使用CNN,yolo實(shí)現(xiàn)指定任務(wù)的各種模型;
5.較強(qiáng)的科研能力,有人工智能和計(jì)算機(jī)視覺(jué)等領(lǐng)域國(guó)際會(huì)議/期刊論文發(fā)表者優(yōu)先。