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具身智能算法工程師

3.5-4.5萬
  • 廣州番禺區(qū)
  • 1-3年
  • 博士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

人形機器人VLAVLMTensorFlowPyTorch多模態(tài)大模型人工智能
崗位職責
1、參與人形機器人前沿的視覺、語言處理以及機器人技術的研究,探索這些領域的最新進展,并將其應用于實際問題解決之中。
2、負責算法設計與優(yōu)化,基于深度學習等技術開發(fā)高效準確的算法模型,用于圖像識別、語義理解和動作控制等方面;不斷調整改進現(xiàn)有方法以提高性能。
3、負責數(shù)據(jù)處理,負責收集整理大規(guī)模的數(shù)據(jù)集作為訓練材料;對原始數(shù)據(jù)進行預處理,確保其質量滿足模型訓練需求。
4、負責系統(tǒng)集成,將不同模塊如視覺感知、自然語言處理及動作執(zhí)行等整合成一個完整的系統(tǒng),實現(xiàn)端到端的功能應用。
5、跟蹤和評估最新研究進展,設計和維護數(shù)據(jù)、算法閉環(huán)框架。
6、協(xié)同研發(fā)團隊推動人形機器人的創(chuàng)新應用,形成工作影響力和價值。
職位要求
1. 計算機、人工智能、機器人相關專業(yè)博士。
2. 熟練掌握C++/ Python/PyTorch 等編程語言和深度學習框架,有較強的工程實現(xiàn)能力。
崗位要求:
1、熟悉機器人模仿學習、強化學習理論,有相關領域paper或實際落地經(jīng)驗;
2、有VLA(Vision Language Action Model)、VLM、LLM模型訓練的實際經(jīng)驗,熟悉DeepSpeed、FSDP、PyTorch等深度學習框架;
3、具有大語言模型、多模態(tài)大模型、生成式模型(diffusion policy)、世界模型等算法背景;
4、大模型部署有工作經(jīng)驗,熟悉視覺、運動控制相關算法;
5、有機器人領域VLA算法經(jīng)驗優(yōu)先。
福利政策:
1、完善的培訓體系,為員工量身定做培訓課程;
2、按國家規(guī)定入職購買五險一金;
3、按規(guī)定享受法定節(jié)假日、婚假、產(chǎn)假、育兒假、護理假等有薪假期;
4、享受按社會工齡計算的年假;
5、入職即享有工會福利和豐富多彩的員工活動;會不定期舉辦員工外出旅游,豐富員工生活。
工作地址:廣州市番禺區(qū)舊水坑村舊村西路3號之七
上班時間:8小時制,雙休。
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工作地點

番禺區(qū)廣州里工實業(yè)有限公司

職位發(fā)布者

蘇女士/HR

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公司Logo廣州里工實業(yè)有限公司
里工創(chuàng)立于1985年,是全球知名高端裝備制造企業(yè)。我們致力于把先進制造技術提供給每個制造企業(yè),為創(chuàng)新者制造先進智能設備。我們研發(fā)并制造AIoT人工智能物聯(lián)網(wǎng)機器:協(xié)作機器人無人值守系統(tǒng),無人駕駛自主移動機器人,邊緣計算設備等,這些自主研發(fā)產(chǎn)品融合了深度學習算法,WEB前端、服務器后端,自動化技術,機器人技術,自動駕駛技術等,全球領先。同時里工也為全球頂尖工業(yè)企業(yè)提供制造配套服務,推進全球制造業(yè)智能化發(fā)展。
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