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崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人/自動駕駛/無人機(jī)等場景下的全局及局部路徑規(guī)劃算法設(shè)計、實現(xiàn)與優(yōu)化（如A*、Dijkstra、D*、RRT、Hybrid A*、DWA、Lattice Planner等）。
2.研究并實現(xiàn)避障算法，結(jié)合傳感器數(shù)據(jù)（激光雷達(dá)、視覺、IMU等）進(jìn)行動態(tài)環(huán)境感知與實時路徑調(diào)整。
3.優(yōu)化軌跡平滑性、安全性及效率，支持復(fù)雜場景下的循跡、沿邊等行為。
4.開發(fā)路徑規(guī)劃調(diào)度仿真系統(tǒng)，驗證算法性能并推動產(chǎn)品化落地。
5. 設(shè)計地圖維護(hù)模塊（柵格地圖、拓?fù)涞貓D等），結(jié)合SLAM技術(shù)實現(xiàn)高精度導(dǎo)航。
6.參與機(jī)器人/自動駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī)設(shè)計、運動控制（PID、MPC、LQR等）及多模塊協(xié)同開發(fā)。
7. 編寫路徑規(guī)劃相關(guān)技術(shù)文檔、專利及軟件著作權(quán)，推動算法工程化落地。
8. 配合團(tuán)隊完成系統(tǒng)調(diào)試、問題分析及閉環(huán)，提升整體導(dǎo)航性能。
9.探索基于采樣（PRM/RRT*）、直接優(yōu)化（EM Planner）、參數(shù)化曲線構(gòu)造（多項式/樣條曲線）等先進(jìn)路徑規(guī)劃方法，并評估其可行性。
任職要求：
1.計算機(jī)、自動化、數(shù)學(xué)、控制工程、機(jī)器人、導(dǎo)航制導(dǎo)、車輛工程等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷（優(yōu)秀者可放寬至本科）。
2.精通C/C++，熟悉Python，掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法；熟練使用Linux系統(tǒng)及ROS/ROS2框架。
3. 精通主流路徑規(guī)劃算法（A*、D*、Dijkstra、RRT、DWA、Hybrid A*等），熟悉Dubins/Reeds-Shepp曲線構(gòu)造。
4.熟悉凸優(yōu)化、非線性規(guī)劃（如MPC/LQR）及控制理論，具備軌跡跟蹤算法實現(xiàn)經(jīng)驗。
5.熟悉車輛動力學(xué)/運動學(xué)建模，掌握坐標(biāo)空間變換原理及傳感器信息融合技術(shù)。
6.有實際項目經(jīng)驗者優(yōu)先，如ROS機(jī)器人、無人機(jī)、自動駕駛、自動泊車、配送機(jī)器人等。
7.有ROS/ROS2、SLAM、高精地圖路徑規(guī)劃、量產(chǎn)項目經(jīng)驗者優(yōu)先。
8.熟悉Carsim/Carmaker/Prescan等仿真工具，或具備競賽獲獎經(jīng)歷（如RoboMaster、AGV比賽等）。
9.具備良好的邏輯分析能力、團(tuán)隊協(xié)作能力及獨立解決問題的能力。
10.對機(jī)器人導(dǎo)航精度、實時性、魯棒性等性能指標(biāo)有深入理解與實踐經(jīng)驗。
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