崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)道路施工機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等場(chǎng)景下的全局與局部路徑規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)與持續(xù)優(yōu)化，涵蓋 A*、Dijkstra、D*、RRT/RRT*、Hybrid A*、DWA、Lattice Planner 等主流方法；
2.研究并實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)避障算法，融合激光雷達(dá)、視覺(jué)、IMU 等多源傳感器數(shù)據(jù)，支持復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)路徑重規(guī)劃；
3.優(yōu)化軌跡的平滑性、安全性與執(zhí)行效率，支撐循跡、沿邊、邊界貼合等典型作業(yè)行為；
4.構(gòu)建路徑規(guī)劃仿真與調(diào)度系統(tǒng)，高效驗(yàn)證算法性能，加速?gòu)脑偷疆a(chǎn)品化的落地進(jìn)程；
5.設(shè)計(jì)并維護(hù)地圖表示模塊（如柵格地圖、拓?fù)涞貓D），結(jié)合 SLAM 技術(shù)實(shí)現(xiàn)高精度定位與導(dǎo)航；
6.參與機(jī)器人/自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)控制（如 PID、MPC、LQR）及多模塊協(xié)同開(kāi)發(fā)；
7.撰寫(xiě)技術(shù)文檔、專利及軟件著作權(quán)材料，推動(dòng)算法成果的工程化與知識(shí)產(chǎn)權(quán)沉淀；
8.協(xié)同感知、控制、測(cè)試等團(tuán)隊(duì)完成系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、問(wèn)題閉環(huán)與性能迭代，提升整體導(dǎo)航魯棒性；
9.探索前沿路徑規(guī)劃方法，包括基于采樣的規(guī)劃器（PRM/RRT*）、直接優(yōu)化方法（如 EM Planner）、參數(shù)化曲線生成（多項(xiàng)式/樣條曲線）等，并評(píng)估其在實(shí)際場(chǎng)景中的可行性。
任職要求
1.計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)、控制工程、機(jī)器人、車輛工程、導(dǎo)航制導(dǎo)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷；
2.精通 C/C++，熟悉 Python，扎實(shí)掌握數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法，熟練使用 Linux 開(kāi)發(fā)環(huán)境及 ROS/ROS2 框架；
3.深入理解主流路徑規(guī)劃算法（如 A*、D*、RRT、Hybrid A*、DWA 等），熟悉 Dubins / Reeds-Shepp 曲線及其在受限空間中的應(yīng)用；
4.熟悉軌跡優(yōu)化理論，包括凸優(yōu)化、非線性規(guī)劃（如 MPC、LQR），具備軌跡跟蹤或生成的實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5.掌握車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模，理解坐標(biāo)系變換、剛體運(yùn)動(dòng)及多傳感器信息融合原理；
6.具備實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，如參與過(guò) ROS 機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、自動(dòng)泊車、AGV/配送機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等系統(tǒng)開(kāi)發(fā)；
7.有 SLAM、高精地圖、量產(chǎn)級(jí)路徑規(guī)劃系統(tǒng) 或 ROS2 遷移經(jīng)驗(yàn) 者優(yōu)先；
9.對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、精度、魯棒性等核心指標(biāo)有深刻理解，并具備調(diào)優(yōu)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
10.具備優(yōu)秀的邏輯思維能力、自主學(xué)習(xí)能力、溝通協(xié)作能力，能獨(dú)立推進(jìn)技術(shù)難題攻關(guān)